[發(fā)明專利]一種伸縮型焊接機(jī)械手無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210344850.4 | 申請(qǐng)日: | 2012-09-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103659093A | 公開(公告)日: | 2014-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉永慶 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 劉永慶 |
| 主分類號(hào): | B23K37/02 | 分類號(hào): | B23K37/02 |
| 代理公司: | 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233 | 代理人: | 姜佩娟 |
| 地址: | 213000 江蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 伸縮 焊接 機(jī)械手 | ||
1.一種可伸縮型焊接機(jī)械手,包括支撐架(1)、大搖臂(2)、小搖臂(3)、控制器(4)和焊接槍(5),大搖臂(2)活動(dòng)連接在支撐架(1)的豎軸上,控制器(4)固定在大搖臂(2)上,小搖臂(3)的頂端設(shè)有焊接槍(5),大搖臂(2)與小搖臂(3)定位連接,其特征是,大搖臂(2)上設(shè)有伸縮桿(6),伸縮桿(6)頂端和逍遙壁(3)固定連接。
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