[發(fā)明專利]一種劍桿織機模擬系統(tǒng)及其模擬方法

有效

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• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103676656A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 甄力;王鍇;衡永偉;席海成
• 申請（專利權）人: 蘇州御能動力科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本發(fā)明涉及一種紡織機械模擬技術，特別涉及一種劍桿織機模擬系統(tǒng)及其模擬方法。

背景技術

目前，對于劍桿織機控制系統(tǒng)的調(diào)試，只能安排維修人員去廠家現(xiàn)場調(diào)試，而在劍桿織機控制系統(tǒng)發(fā)生問題的時候，只能在現(xiàn)場帶布調(diào)試。有時候，為了解決問題，只能浪費很多布，并且為了測試程序，還要不停的起停織機，很容易將經(jīng)紗拉斷，這樣不僅花費很多成本，而且需要花費很多人力物力、效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對上述問題，提供一種節(jié)約成本、操作方便簡單、效率高的劍桿織機模擬系統(tǒng)及其模擬方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案：一種劍桿織機模擬系統(tǒng)，與劍桿織機控制系統(tǒng)連接，該劍桿織機模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計算機，主軸模擬系統(tǒng)和電機工裝系統(tǒng)連接，信號模擬系統(tǒng)和計算機連接；

主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的主軸的運轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機的自動尋緯；

電機工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的各個電機的運轉(zhuǎn)；

信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的所有外圍信號；

計算機用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。

優(yōu)選地，主軸模擬系統(tǒng)和電機工裝系統(tǒng)，信號模擬系統(tǒng)和計算機都通過CAN總線連接。

優(yōu)選地，主軸模擬系統(tǒng)為單送經(jīng)控制器，單送經(jīng)控制器與劍桿織機控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，電機工裝系統(tǒng)包括支架以及設置于所述支架上的若干個電機，電機包括主軸模擬電機、主軸電機以及卷取送經(jīng)電機，主軸模擬電機與單送經(jīng)控制器電連接，主軸電機以及卷取送經(jīng)電機都與劍桿織機控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，電機工裝系統(tǒng)還包括編碼器，其與主軸模擬電機連接。

優(yōu)選地，信號模擬系統(tǒng)為工裝模擬板，工裝模擬板分別與計算機和劍桿織機控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，工裝模擬板包括主板、芯片和排線接口。

優(yōu)選地，芯片為ARM芯片。

優(yōu)選地，排線接口為自由擴展排線接口。

根據(jù)上述劍桿織機模擬系統(tǒng)的一種劍桿織機模擬方法，其包括以下步驟：

1）計算機發(fā)送控制信號到信號模擬系統(tǒng)；

2）信號模擬系統(tǒng)輸出控制信號到劍桿織機控制系統(tǒng)，劍桿織機控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號控制劍桿織機的主軸轉(zhuǎn)動；

3）劍桿織機控制系統(tǒng)接收所述劍桿織機的主軸轉(zhuǎn)動位置信號并將主軸轉(zhuǎn)動位置信號反饋至主軸模擬系統(tǒng)；

4）主軸模擬系統(tǒng)根據(jù)主軸轉(zhuǎn)動位置信號按照比例模擬劍桿織機的主軸轉(zhuǎn)動，并將與主軸模擬電機連接的編碼器上的編碼器信號反饋至劍桿織機控制系統(tǒng)；

5）劍桿織機控制系統(tǒng)根據(jù)編碼器信號計算劍桿織機的轉(zhuǎn)動角度，并轉(zhuǎn)換成角度控制信號輸出到劍桿織機。

采用以上技術方案的有益效果在于：設計一套劍桿織機模擬系統(tǒng)及模擬方法代替實際的劍桿織機及操作方法來對劍桿織機控制系統(tǒng)進行調(diào)試，大大降低了調(diào)試系統(tǒng)所耗費的成本，并且只需要通過計算機的操作來進行控制，操作方便簡單，在短時間內(nèi)即可以完成調(diào)試，調(diào)試效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的劍桿織機模擬系統(tǒng)在實施例1中的硬件框圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

實施例1

如圖1所示，虛線框中所圈中的為本實施例的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其與劍桿織機控制系統(tǒng)連接，可以模擬劍桿織機的運轉(zhuǎn)以對劍桿織機控制系統(tǒng)進行調(diào)試，該劍桿織機模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計算機，主軸模擬系統(tǒng)和電機工裝系統(tǒng)連接，信號模擬系統(tǒng)和計算機連接；

主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的主軸的運轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機的自動尋緯；

電機工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的各個電機的運轉(zhuǎn)；

信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的所有外圍信號；

計算機用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。

上述主軸模擬系統(tǒng)和電機工裝系統(tǒng)，信號模擬系統(tǒng)和計算機都通過CAN總線連接的，基于該CAN總線的結構同步性能佳且抗干擾能力強，能夠保證本模擬系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，信號模擬系統(tǒng)通過該CAN總線連接計算機，以接受計算機對該信號模擬系統(tǒng)的信號控制，計算機通過軟件控制整個模擬系統(tǒng)，并且能準確模擬出劍桿織機的工作狀況。

上述主軸模擬系統(tǒng)為單送經(jīng)控制器，單送經(jīng)控制器與劍桿織機控制系統(tǒng)電連接，用以模擬織機主軸的運轉(zhuǎn)，同時模擬織機自動尋緯功能。