[發(fā)明專利]一種劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)及其模擬方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210344691.8 | 申請(qǐng)日： | 2012-09-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103676656A | 公開（公告）日： | 2014-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 甄力;王鍇;衡永偉;席海成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州御能動(dòng)力科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B15/02 | 分類號(hào)： | G05B15/02 |
| 代理公司： | 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 織機(jī) 模擬 系統(tǒng) 及其 方法 | ||
1.一種劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，與劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)連接，其特征在于：所述劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機(jī)工裝系統(tǒng)、信號(hào)模擬系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)，所述主軸模擬系統(tǒng)和所述電機(jī)工裝系統(tǒng)連接，所述信號(hào)模擬系統(tǒng)和所述計(jì)算機(jī)連接；
所述主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)模擬劍桿織機(jī)的自動(dòng)尋緯；
所述電機(jī)工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的各個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；
所述信號(hào)模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的所有外圍信號(hào)；
所述計(jì)算機(jī)用于向所述信號(hào)模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，并顯示所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述主軸模擬系統(tǒng)和所述電機(jī)工裝系統(tǒng)，所述信號(hào)模擬系統(tǒng)和所述計(jì)算機(jī)都通過CAN總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述主軸模擬系統(tǒng)為單送經(jīng)控制器，所述單送經(jīng)控制器與所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)工裝系統(tǒng)包括支架以及設(shè)置于所述支架上的若干個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)包括主軸模擬電機(jī)、主軸電機(jī)以及卷取送經(jīng)電機(jī)，所述主軸模擬電機(jī)與所述單送經(jīng)控制器電連接，所述主軸電機(jī)以及所述卷取送經(jīng)電機(jī)都與所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)工裝系統(tǒng)還包括編碼器，其與所述主軸模擬電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)模擬系統(tǒng)為工裝模擬板，所述工裝模擬板分別與所述計(jì)算機(jī)和劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述工裝模擬板包括主板、芯片和排線接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述芯片為ARM芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述排線接口為自由擴(kuò)展排線接口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)的一種劍桿織機(jī)模擬方法，其特征在于包括以下步驟：
1）計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號(hào)到信號(hào)模擬系統(tǒng)；
2）所述信號(hào)模擬系統(tǒng)輸出所述控制信號(hào)到劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)，所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)所述控制信號(hào)控制劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
3）所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)接收所述劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置信號(hào)并將所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置信號(hào)反饋至所述主軸模擬系統(tǒng)；
4）所述主軸模擬系統(tǒng)根據(jù)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置信號(hào)按照比例模擬所述劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并將與所述主軸模擬電機(jī)連接的編碼器上的編碼器信號(hào)反饋至所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)；
5）所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)所述編碼器信號(hào)計(jì)算劍桿織機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并轉(zhuǎn)換成角度控制信號(hào)輸出到所述劍桿織機(jī)。
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