[發(fā)明專利]偏心擺動(dòng)型減速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210344641.X
• 申請(qǐng)日: 2012-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN102996771A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川哲三;芳賀卓;志津慶剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H57/04
• 分類號(hào): F16H57/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型減速裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1中公開有偏心擺動(dòng)型減速裝置。

該減速裝置中，多個(gè)外齒輪沿軸向排列設(shè)置，且各自通過設(shè)置在偏心體軸的偏心體擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合。內(nèi)齒輪的內(nèi)齒和外齒輪的外齒的齒數(shù)差設(shè)定為“1”。而且，構(gòu)成為當(dāng)外齒輪在內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)時(shí)，取出根據(jù)該齒數(shù)差產(chǎn)生的內(nèi)齒輪與外齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

偏心體軸通過軸承支承于輪架。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-202764號(hào)公報(bào)（圖1）

為了確保支承該偏心體軸的軸承的壽命，向該軸承充分供給潤滑劑變得重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明課題在于提供一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其提高對(duì)于支承偏心體軸的軸承的潤滑性，并進(jìn)一步延長該軸承的壽命。

本發(fā)明通過設(shè)為如下結(jié)構(gòu)解決上述課題：一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其具備外齒輪、與該外齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、具有使所述外齒輪擺動(dòng)的偏心體的偏心體軸、及通過軸承來支承該偏心體軸的輪架體，該偏心擺動(dòng)型減速裝置具備：第1潤滑通道，在所述偏心體軸內(nèi)沿軸向形成，且能夠使?jié)櫥土魅耄患暗?潤滑通道，與該第1潤滑通道連通，且沿徑向延伸形成，該第2潤滑通道在所述軸承與偏心體之間開口。

本發(fā)明中，在偏心體軸內(nèi)沿軸向形成第1潤滑通道，沿徑向形成第2潤滑通道。

并且，使第2潤滑通道在支承偏心體軸的軸承與偏心體之間開口。因此，能夠向支承偏心體軸的軸承供給充分的潤滑劑，并能夠提高該軸承的壽命。發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在偏心擺動(dòng)型減速裝置中，能夠?qū)χС衅捏w軸的軸承供給充分的潤滑劑，并能夠進(jìn)一步延長該軸承的壽命。

附圖說明

圖1是表示為了理解本發(fā)明而作為參考的偏心擺動(dòng)型減速裝置的一例的整體截面圖。

圖2是沿圖1的箭頭II-II線的截面圖，并表示正轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載位置的截面圖。

圖3是沿圖1的箭頭III-III線的截面圖，并表示反轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載位置的截面圖。

圖4是表示為了理解本發(fā)明而作為參考的偏心擺動(dòng)型減速裝置的另一例子的整體截面圖。

圖5是圖4的偏心擺動(dòng)型減速裝置的主要部分放大截面圖。

圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速裝置的整體截面圖。

圖7是圖6的偏心擺動(dòng)型減速裝置的主要部分放大截面圖。

圖中：10、12-第1、第2外齒輪，14、16-第1、第2偏心體，18-內(nèi)齒輪，20-輸入軸（偏心體軸），22-第1潤滑通道，24-第2潤滑通道，24X-第1直線狀通道，24Y-第2直線狀通道，28、30-第1、第2偏心體軸承，36、38-第1、第2球軸承，40、42-第1、第2輪架體，52、54-主軸承。

具體實(shí)施方式

以下，首先參考圖1～圖5，對(duì)為了理解本發(fā)明而作為參考的偏心擺動(dòng)型減速裝置的一例（以下稱作參考例）進(jìn)行說明，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)圖6及圖7對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是參考例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速裝置的整體截面圖，圖2是沿圖1的箭頭II-II線的截面圖，并表示正轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載位置的截面圖，圖3是同樣表示反轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載位置的截面圖。

該減速裝置G1為第1、第2外齒輪10、12沿軸向排列設(shè)置，且各自通過第1、第2偏心體14、16擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪18嚙合的偏心擺動(dòng)型減速裝置。因此，減速裝置G1具備與第1、第2外齒輪10、12對(duì)應(yīng)地形成有第1、第2偏心體14、16的兼用作“偏心體軸”的輸入軸20。

輸入軸20內(nèi)具備有沿軸向形成的第1潤滑通道22、及與該第1潤滑通道22連通并沿徑向延伸形成的4條第2潤滑通道24（24A～24D）。第2潤滑通道24在第1偏心體14與第2偏心體16之間開口。

以下，從該減速裝置G1的結(jié)構(gòu)開始依次進(jìn)行說明。

參考圖1、圖2，2個(gè)第1、第2偏心體14、16一體形成于減速裝置G1的輸入軸（偏心體軸）20上。即，輸入軸20作為配置于內(nèi)齒輪18的軸心Ｏ1的中心曲柄式“偏心體軸”發(fā)揮作用。

第1、第2偏心體14、16中，其外周相對(duì)于輸入軸20的軸心（與Ｏ1相同）偏心。第1、第2偏心體14、16的偏心相位偏移180度，第1、第2偏心體14、16分別向半徑方向的正相反的方向偏心Δe（參考圖2）。