[發(fā)明專利]偏心擺動(dòng)型減速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210344641.X
• 申請(qǐng)日: 2012-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102996771A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川哲三;芳賀卓;志津慶剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H57/04
• 分類號(hào): F16H57/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

1.一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其具備外齒輪、與該外齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、具有使所述外齒輪擺動(dòng)的偏心體的偏心體軸及通過(guò)軸承來(lái)支承該偏心體軸的輪架體，所述偏心擺動(dòng)型減速裝置的特征在于，

具備：第1潤(rùn)滑通道，在所述偏心體軸內(nèi)沿軸向形成，且能夠使?jié)櫥土魅耄坏?潤(rùn)滑通道，與所述第1潤(rùn)滑通道連通，且沿徑向延伸形成，

該第2潤(rùn)滑通道在所述軸承與偏心體之間開(kāi)口。

2.如權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

所述軸承由與所述偏心體軸的外周面直接抵接的滾子構(gòu)成。

3.如權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

在所述偏心體的外周與外齒輪之間配置偏心體軸承，

在所述軸承與偏心體之間配置止動(dòng)部件，該止動(dòng)部件限制所述偏心體軸承的軸向移動(dòng)，

該止動(dòng)部件的內(nèi)周與所述偏心體軸的外周之間設(shè)有間隙。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，具備多個(gè)所述偏心體及外齒輪，

還具備在該多個(gè)偏心體之間開(kāi)口的第2潤(rùn)滑通道。

5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

所述第2潤(rùn)滑通道隔開(kāi)180度的相位差而在2處開(kāi)口，并構(gòu)成連續(xù)的1條直線狀通道。

6.如權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

所述第2潤(rùn)滑通道的開(kāi)口形成于所述偏心體的最大偏心方向和最小偏心方向。

7.如權(quán)利要求6所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

所述第2潤(rùn)滑通道的開(kāi)口分別形成于：正轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載方向和其相反側(cè)及反轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載方向和其相反側(cè)。

8.如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

所述軸承的保持器的靠所述第2潤(rùn)滑通道的開(kāi)口側(cè)的半徑方向內(nèi)側(cè)端從與軸向平行的狀態(tài)傾斜。