[發明專利]平移機構

有效

• 申請號: 201210344539.X
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN103662823A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 閔繼江;曲東升;李長峰;李剛
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本發明涉及一種平移機構。

背景技術

自動化技術是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

對于大多數自動化設備，比如自動化流水線設備，平移機構是其中必不可少的構件。目前使用較多的一種平移機構是采用多個氣缸或電機來驅動平行四邊形擺桿做二維復合運動，從而實現對物件的搬運工作。這種結構的平移機構由于驅動部件多，各驅動部件之間的動作需要保持一致，因此機構的運行速度較低，噪音較大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種運行速度快，噪音小的平移機構。

為了解決上述技術問題，本發明所提供的技術方案是：一種平移機構，包括基板，穿過基板并與基板轉動連接的第一轉軸和第二轉軸，位于基板前側的第一連桿、第二連桿和擺桿，安裝在擺桿頭部的執行單元，以及位于基板后側的傳動裝置、驅動裝置和電控裝置；所述第一連桿和第二連桿平行設置；所述第一連桿的一端和第二連桿的一端分別與第一轉軸和第二轉軸固定連接，第一連桿的另一端和第二連桿的另一端均與擺桿的中部和尾部鉸接；所述驅動裝置驅動傳動裝置帶動第一轉軸和第二轉軸同步轉動；所述驅動裝置和電控裝置均安裝在基板上；所述驅動裝置和執行單元均與電控裝置電連接。

所述驅動裝置包括電機和電機支架；所述電機支架固定在基板上，電機固定在電機支架上；所述傳動裝置包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和同步帶；所述第三帶輪固定在電機的輸出軸上；所述同步帶環繞第一帶輪、第二帶輪和第三帶輪；所述電機與電控裝置電連接?。

一種平移機構，還包括安裝在基板后側的壓緊裝置；所述壓緊裝置壓緊同步帶，使同步帶緊繞第一帶輪、第二帶輪和第三帶輪。

所述壓緊裝置包括軸和軸承；所述軸安裝在基板上；所述軸承安裝在軸上，并壓緊同步帶。

所述電控裝置包括電控板和電控板支架；所述電控板支架固定在基板上，電控板固定在電控板支架上；所述驅動裝置和執行單元均與電控板電連接。

所述執行單元包括真空吸頭或氣動夾爪。

一種平移機構，還包括固定在基板前側的兩個限位螺柱；所述兩個限位螺柱均位于第一連桿的外側；所述兩個限位螺柱限制第一連桿兩個方向的轉動行程。

一種平移機構，還包括固定在基板前側的光電開關和固定在擺桿上的光電擋片；所述光電開關和光電擋片均位于第一連桿的內側；所述光電開關與電控裝置電連接。

一種平移機構，還包括前罩殼、支柱、鈑金支架和電機罩殼；所述前罩殼固定在基板的前側；所述支柱固定在驅動裝置上，鈑金支架固定在支柱上，電機罩殼固定在鈑金支架上。

所述電機罩殼設有散熱孔。

采用了上述技術方案后，本發明具有以下的有益效果：本發明通過一個電機驅動擺桿做二維復合運動，簡化了結構，提高了機構的運行速度，降低了機構的噪音。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1去除前罩殼和電機罩殼后的結構示意圖。

圖3為圖2的左視圖。

圖4為圖2的仰視圖。

圖5為圖2去除驅動裝置、電控裝置、支柱和鈑金支架后的右視圖。

圖6為本發明的執行單元的運動軌跡示意圖。

附圖中的標號為：

基板1、第一轉軸2、第二轉軸3、第一連桿4、第二連桿5、擺桿6、第一帶輪7、第二帶輪8、第三帶輪9、驅動裝置10、電機10-1、電機支架10-2、同步帶11、壓緊裝置12、軸12-1、軸承12-2、電控裝置13、電控板13-1、電控板支架13-2、限位螺柱14、光電開關15、光電擋片16、前罩殼17、支柱18、鈑金支架19、電機罩殼20、散熱孔20-1；

初始工位a、吸取工位b、釋放工位c。

具體實施方式

（實施例1）

見圖1至圖5，本實施例的平移機構包括基板1、第一轉軸2、第二轉軸3、第一連桿4、第二連桿5、擺桿6、傳動裝置、驅動裝置10、壓緊裝置12、電控裝置13、限位螺柱14、光電開關15、光電擋片16、前罩殼17、支柱18、鈑金支架19、電機罩殼20和執行單元。

第一轉軸2和第二轉軸3穿過基板1并與基板1轉動連接。