[發明專利]平移機構

有效

• 申請號: 201210344539.X
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN103662823A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 閔繼江;曲東升;李長峰;李剛
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.平移機構，其特征在于：包括基板（1），穿過基板（1）并與基板（1）轉動連接的第一轉軸（2）和第二轉軸（3），位于基板（1）前側的第一連桿（4）、第二連桿（5）和擺桿（6），安裝在擺桿（6）頭部的執行單元，以及位于基板（1）后側的傳動裝置、驅動裝置（10）和電控裝置（13）；所述第一連桿（4）和第二連桿（5）平行設置；所述第一連桿（4）的一端和第二連桿（5）的一端分別與第一轉軸（2）和第二轉軸（3）固定連接，第一連桿（4）的另一端和第二連桿（5）的另一端均與擺桿（6）的中部和尾部鉸接；所述驅動裝置（10）驅動傳動裝置帶動第一轉軸（2）和第二轉軸（3）同步轉動；所述驅動裝置（10）和電控裝置（13）均安裝在基板（1）上；所述驅動裝置（10）和執行單元均與電控裝置（13）電連接。

2.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于：所述驅動裝置（10）包括電機（10-1）和電機支架（10-2）；所述電機支架（10-2）固定在基板（1）上，電機（10-1）固定在電機支架（10-2）上；所述傳動裝置包括第一帶輪（7）、第二帶輪（8）、第三帶輪（9）和同步帶（11）；所述第三帶輪（9）固定在電機（10-1）的輸出軸上；所述同步帶（11）環繞第一帶輪（7）、第二帶輪（8）和第三帶輪（9）；所述電機（10-1）與電控裝置（13）電連接?。

3.根據權利要求2所述的平移機構，其特征在于：還包括安裝在基板（1）后側的壓緊裝置（12）；所述壓緊裝置（12）壓緊同步帶（11），使同步帶（11）緊繞第一帶輪（7）、第二帶輪（8）和第三帶輪（9）。

4.根據權利要求3所述的平移機構，其特征在于：所述壓緊裝置（12）包括軸（12-1）和軸承（12-2）；所述軸（12-1）安裝在基板（1）上；所述軸承（12-2）安裝在軸（12-1）上，并壓緊同步帶（11）。

5.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于：所述電控裝置（13）包括電控板（13-1）和電控板支架（13-2）；所述電控板支架（13-2）固定在基板（1）上，電控板（13-1）固定在電控板支架（13-2）上；所述驅動裝置（10）和執行單元均與電控板（13-1）電連接。

6.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于：所述執行單元包括真空吸頭或氣動夾爪。

7.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于：還包括固定在基板（1）前側的兩個限位螺柱（14）；所述兩個限位螺柱（14）均位于第一連桿（4）的外側；所述兩個限位螺柱（14）限制第一連桿（4）兩個方向的轉動行程。

8.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于：還包括固定在基板（1）前側的光電開關（15）和固定在擺桿（6）上的光電擋片（16）；所述光電開關（15）和光電擋片（16）均位于第一連桿（4）的內側；所述光電開關（15）與電控裝置（13）電連接。

9.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于：還包括前罩殼（17）、支柱（18）、鈑金支架（19）和電機罩殼（20）；所述前罩殼（17）固定在基板（1）的前側；所述支柱（18）固定在驅動裝置（10）上，鈑金支架（19）固定在支柱（18）上，電機罩殼（20）固定在鈑金支架（19）上。

10.根據權利要求9所述的平移機構，其特征在于：所述電機罩殼（20）設有散熱孔（20-1）。