[發明專利]偏心圓-非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構

無效

• 申請號: 201210343305.3
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102893735A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 俞高紅;李革;俞騰飛;黃小艷;徐樂輝
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構。

背景技術

目前，水稻缽苗移栽機與插秧機相比，缽苗移栽機能夠增產增收，與拋秧機相比，缽苗移栽機直立度好，提高水稻的產量。而由日本引進的水稻缽苗移栽機價昂貴，且不適合中國國情；國內的水稻缽苗移栽機效率低。因此，為了實現我國水稻缽苗栽植技術的發展與應用，滿足廣大農民的對水稻缽苗栽植機械化的需求，研究出一種新型高速水稻缽苗栽植機，具有非常重大的科學意義與經濟價值。

發明內容

本發明的目的是提供一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構，該機構的結構尺寸相對較小，結構相對簡單，振動也小。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明它包括傳動部件和移栽臂：傳動部件的鏈輪箱內的傳動軸上裝有主動鏈輪，經鏈條與裝在鏈輪箱內中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸伸出鏈輪箱外的左、右兩側軸端均固定有結構相同的左、右齒輪盒，左、右齒輪盒分別與中心軸的兩端固接一起轉動，伸出左、右齒輪盒外的左上、左下行星輪軸和右上、右下行星輪軸上分別裝有結構相同的移栽臂；

左齒輪盒的內部結構是如下：

左齒輪盒內的左中心不完全非圓齒輪通過中心軸上的左法蘭固接在鏈輪箱上，左中心不完全非圓齒輪同軸固接有左凸鎖止弧和左太陽輪緩沖弧，左齒輪盒內的左上中間軸和左下中間軸上，分別對稱裝有與左不完全非圓齒輪相互嚙合的左上中間偏心圓齒輪和左下中間偏心圓齒輪，左上中間偏心圓齒輪固接有左上凹鎖止弧和左上中間輪緩沖弧，左下中間偏心圓齒輪固接有左下凹鎖止弧和左下中間輪緩沖弧，左上凹鎖止弧和左下凹鎖止弧與左凸鎖止弧相配合，左上中間輪緩沖弧和左下中間輪緩沖弧與左太陽輪緩沖弧相配合，左上中間偏心圓齒輪與固接在左上行星輪軸的左上行星非圓齒輪嚙合，左下中間偏心圓齒輪與固接在左下行星輪軸上的左下行星非圓齒輪嚙合，左上行星輪軸上固接有消除齒隙裝置的左上凸輪，消除齒隙裝置的左上凸輪與裝在左上擺桿軸上的左上擺桿配合，左下行星輪軸上固接著消除齒隙裝置的左下凸輪，消除齒隙裝置的左下凸輪分別與裝在左下擺桿軸上的左下擺桿配合；左上行星輪軸和左下行星輪軸伸出齒輪盒外的一端分別固定有左上移栽臂和左上移栽臂；左凸鎖止弧、左中心不完全非圓齒輪、左太陽輪緩沖弧三者通過固定銷固接在一起，左上凹鎖止弧、左上中間偏心圓齒輪、左上中間輪緩沖弧三者通過固定銷固接在一起，左下凹鎖止弧、左下中間偏心圓齒輪、左下中間輪緩沖弧三者通過固定銷固接在一起；消除齒隙裝置的左上凸輪與左上行星非圓齒輪固接在左上行星輪軸上，消除齒隙裝置的左下凸輪與左下行星非圓齒輪固接在左下行星輪軸上，左上凹鎖止弧、左下凹鎖止弧都為圓弧，左凸鎖止弧有一端為非圓擬合曲線。

左上中間輪緩沖弧與左太陽輪緩沖弧相配合，減輕左上凹鎖止弧與左凸鎖止弧分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；左下中間輪緩沖弧與左太陽輪緩沖弧相配合，減輕左下凹鎖止弧與左凸鎖止弧分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；當左上凹鎖止弧與左凸鎖止弧開始分離時，左上中間輪緩沖弧的頂部與左太陽輪緩沖弧的底部開始嚙合，當左上中間偏心圓齒輪與左中心不完全非圓齒輪開始嚙合時，左上中間輪緩沖弧的底部與左太陽輪緩沖弧的頂部脫離嚙合；當左下凹鎖止弧與左凸鎖止弧開始分離時，左下中間輪緩沖弧的頂部與左太陽輪緩沖弧的底部開始嚙合，當左下偏心圓齒輪與左中心不完全非圓齒輪開始嚙合時，左下中間輪緩沖弧的底部與左太陽輪緩沖弧的頂部脫離嚙合。

消除齒隙裝置的左上凸輪分別與裝在左上擺桿軸上的左上擺桿配合，在取苗位置時,?消除左上行星非圓齒輪與左上中間偏心圓齒輪間的嚙合間隙，以及左上中間偏心圓齒輪與左上行星非圓齒輪間的嚙合間隙，從而提高左上移栽臂取秧時的準確度；消除齒隙裝置的左下凸輪分別與裝在左下擺桿軸上的左下擺桿配合，在取苗位置時,?消除左下行星非圓齒輪與左下中間偏心圓齒輪間的嚙合間隙，以及左下中間偏心圓齒輪與左下行星非圓齒輪間的嚙合間隙，從而提高左下移栽臂取秧時的準確度。

本發明具有的有益效果是：

本發明在移栽機構的基礎上，所用的緩沖弧在可以減輕推秧時的振動，提高推秧的準確度；消除齒隙裝置能夠減少取秧時的齒隙振動，提高取秧時的成功率和準確性；本發明中的移栽臂結構簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成本低。

附圖說明

圖1是本發明的機構原理示意圖。

圖2是本發明的機構裝配圖。