[發明專利]偏心圓-非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構

無效

• 申請號: 201210343305.3
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102893735A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 俞高紅;李革;俞騰飛;黃小艷;徐樂輝
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構，它包括傳動部件和移栽臂；傳動部件的鏈輪箱(34)內的傳動軸(31)上裝有主動鏈輪(32)，經鏈條(33)與裝在鏈輪箱(34)內中心軸(7)上的中心鏈輪(35)連接，中心軸(7)伸出鏈輪箱(34)外的左、右兩側軸端均固定有結構相同的左、右齒輪盒(14、14＇)，左、右齒輪盒(14、14＇)分別與中心軸(7)的兩端固接一起轉動，伸出左、右齒輪盒(14、14＇)外的左上、左下行星輪軸(12、1)和右上、右下行星輪軸(12＇、1＇)上分別裝有結構相同的移栽臂；其特征在于：左齒輪盒(14)的內部結構是如下：

左齒輪盒(14)內的左中心不完全非圓齒輪(8)通過中心軸(7)上的左法蘭(30)固接在鏈輪箱(34)上，左中心不完全非圓齒輪(8)同軸固接有左凸鎖止弧(22)和左太陽輪緩沖弧(6)，左齒輪盒(14)內的左上中間軸(10)和左下中間軸(4)上，分別對稱裝有與左不完全非圓齒輪(8)相互嚙合的左上中間偏心圓齒輪(11)和左下中間偏心圓齒輪(5)，左上中間偏心圓齒輪(11)固接有左上凹鎖止弧(21)和左上中間輪緩沖弧(9)，左下中間偏心圓齒輪(5)固接有左下凹鎖止弧(23)和左下中間輪緩沖弧(3)，左上凹鎖止弧(21)和左下凹鎖止弧(23)與左凸鎖止弧(22)相配合，左上中間輪緩沖弧(9)和左下中間輪緩沖弧(3)與左太陽輪緩沖弧(6)相配合，左上中間偏心圓齒輪(11)與固接在左上行星輪軸(12)的左上行星非圓齒輪(13)嚙合，左下中間偏心圓齒輪?(5)與固接在左下行星輪軸(1)上的左下行星非圓齒輪(2)嚙合，左上行星輪軸(12)上固接有消除齒隙裝置的左上凸輪(16)，消除齒隙裝置的左上凸輪(16)與裝在左上擺桿軸(18)上的左上擺桿(17)配合，左下行星輪軸(1)上固接著消除齒隙裝置的左下凸輪(27)，消除齒隙裝置的左下凸輪(27)分別與裝在左下擺桿軸(25)上的左下擺桿(26)配合；左上行星輪軸(12)和左下行星輪軸(1)伸出齒輪盒(14)外的一端分別固定有左上移栽臂(15)和左上移栽臂(24)；左凸鎖止弧(22)、左中心不完全非圓齒輪(8)、左太陽輪緩沖弧(6)三者通過固定銷固接在一起，左上凹鎖止弧(21)、左上中間偏心圓齒輪(11)、左上中間輪緩沖弧(9)三者通過固定銷固接在一起，左下凹鎖止弧(23)、左下中間偏心圓齒輪(5)、左下中間輪緩沖弧(3)三者通過固定銷固接在一起；消除齒隙裝置的左上凸輪(16)與左上行星非圓齒輪(13)固接在左上行星輪軸(12)上，消除齒隙裝置的左下凸輪(27)與左下行星非圓齒輪(2)固接在左下行星輪軸(1)上，左上凹鎖止弧(21)、左下凹鎖止弧(23)都為圓弧，左凸鎖止弧(22)有一端為非圓擬合曲線。

2.根據權利要求1所述的一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構，其特征在于：左上中間輪緩沖弧(9)與左太陽輪緩沖弧(6)相配合，減輕左上凹鎖止弧(21)與左凸鎖止弧(22)分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；左下中間輪緩沖弧(3)與左太陽輪緩沖弧(6)相配合，減輕左下凹鎖止弧(23)與左凸鎖止弧(22)分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；當左上凹鎖止弧(21)與左凸鎖止弧(22)開始分離時，左上中間輪緩沖弧(9)的頂部與左太陽輪緩沖弧(6)的底部開始嚙合，當左上中間偏心圓齒輪(11)與左中心不完全非圓齒輪(8)開始嚙合時，左上中間輪緩沖弧(9)的底部與左太陽輪緩沖弧(6)的頂部脫離嚙合；當左下凹鎖止弧(21)與左凸鎖止弧(22)開始分離時，左下中間輪緩沖弧(3)的頂部與左太陽輪緩沖弧(6)的底部開始嚙合，當左下偏心圓齒輪(5)與左中心不完全非圓齒輪(8)開始嚙合時，左下中間輪緩沖弧(3)的底部與左太陽輪緩沖弧(6)的頂部脫離嚙合。

3.根據權利要求1所述的偏心圓-非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構，其特征在于：消除齒隙裝置的左上凸輪(16)分別與裝在左上擺桿軸(18)上的左上擺桿(17)配合，在取苗位置時,?消除左上行星非圓齒輪(13)與左上中間偏心圓齒輪(11)間的嚙合間隙，以及左上中間偏心圓齒輪(11)與左上行星非圓齒輪(13)間的嚙合間隙，從而提高左上移栽臂(15)取秧時的準確度；消除齒隙裝置的左下凸輪(27)分別與裝在左下擺桿軸(25)上的左下擺桿(26)配合，在取苗位置時,?消除左下行星非圓齒輪(2)與左下中間偏心圓齒輪(5)間的嚙合間隙，以及左下中間偏心圓齒輪(5)與左下行星非圓齒輪(2)間的嚙合間隙，從而提高左下移栽臂(24)取秧時的準確度。