[發明專利]一種自動嫁接機

有效

• 申請號: 201210342667.0
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN102823438A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 張鐵中;張凱良;王糧局
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

技術領域

本發明涉及一種嫁接裝置，特別是關于一種在培育優良種苗中使用的自動嫁接機。

背景技術

現有的砧木和穗木嫁接裝置（如圖11所示）一般包括一砧木供苗臺110、一穗木供苗臺120，一砧木取苗機械手130、一穗木取苗機械手140，一對稱安裝有兩切刀151、152的旋轉刀架150，以及一送夾器160。嫁接裝置工作時，穗木供苗臺110夾穗木苗，砧木供苗臺120夾砧木苗；取苗機械手130、140伸出手臂131、141從供苗臺110、120上取苗，然后縮回手臂131、141相對旋轉90°至旋轉刀架150處，旋轉刀架150旋轉，用其上的兩切刀151、152切苗；接著兩機械手130、140的手臂131、141再一次伸出，使砧木苗和穗木苗的切口接合在一起；送夾器160送出的夾子正好夾在兩苗木切口的結合處，最后機械手松開嫁接好的苗木自動落下完成排苗。

在上述嫁接裝置中存在以下問題：1、操作過程中一般都需要兩個人同時操作，一個人負責向砧木供苗臺送砧木苗，一個人向穗木供苗臺送穗木苗，人和機器的整體工作效率比較低；2、切苗刀在刀盤上的安裝位置需要非常精確，稍有誤差，就會影響兩苗木切口的嫁接效果，而切苗刀在刀盤上安裝位置的調節非常復雜。3取苗機械手的手臂前端只有一個支撐點，在對比較軟的苗木進行切削時，切削位置易出現變化。

發明內容

針對上述問題，本發明的主要目的是提供一種單人能夠同時進行兩種苗木的上苗，且刀盤上兩切苗刀調節方便的自動嫁接機。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種自動嫁接機，它包括一機架、一砧木供苗臺、一穗木供苗臺、一砧木機械手、一穗木機械手、一旋轉刀架、一送夾器和控制裝置，所述砧木機械手和穗木機械手分別設置有一機械手爪，所述送夾器的送夾臺后部設置有一有氣缸驅動的推板，所述推板的前端設置有一推桿，其特征在于：所述砧木供苗臺和所述穗木供苗臺的下部分別設置有一旋轉氣缸，所述砧木供苗臺的旋轉氣缸通過一轉角板連接一由氣缸驅動的砧木夾和一苗木位置傳感器；所述穗木供苗臺的旋轉氣缸通過一轉角板上連接一由氣缸驅動且上、下排列的兩穗木夾和一苗木位置傳感器；所述旋轉刀架包括一由旋轉氣缸驅動的刀桿，所述刀桿兩端各設置有一切刀架；所述刀桿中部設置有一連接所述旋轉氣缸輸出軸的圓孔和一L型窄縫，所述窄縫的一端連通所述圓孔，另一端延伸出所述刀桿，所述刀桿的側面相對所述窄縫設置有一鎖緊螺釘；所述切刀架的一端通過其上設置的長圓孔和螺栓連接在所述刀桿上，所述切刀架的另一端設置有一安裝切刀刀柄的圓孔和一L型窄縫，所述窄縫的一端連通相鄰所述圓孔，另一端延伸出所述切刀架，所述切刀架的側面相對所述窄縫設置有一鎖緊螺釘；切削砧木的所述切刀的前方設置有一通過L型底板連接在所述切刀架上的撥桿；所述氣缸、旋轉氣缸、傳感器分別電連接所述控制裝置。

所述機架采用截面呈方形的鋁型材、銷軸和螺釘連接而成，所述鋁型材長度方向的每一面上均設置有一沿長度方向延伸的中心槽，所述鋁型材的截面中心設置有一沿長度方向延伸的中心孔，兩相互垂直的所述鋁型材連接時，所述銷軸的頭部滑設在所述中心槽內，所述銷軸的尾部穿設在另一鋁型材的中心孔中，且通過螺釘徑向定位。

在所述機架的兩側分別設置一托盤，所述托盤包括樞接在所述機架兩側的兩個托架，每一所述托架頂部樞接一托板，所述托架與所述托板之間設置有支承桿。

所述砧木機械手中驅動機械手爪的氣缸一側的中部固定連接有一支承角板，后部固定連接一支承擋板，所述氣缸的前面連接一與所述機械手爪同步運動的導向板，在所述支承角板和導向板上穿設一鋼絲彎折成的支撐桿，所述支撐桿的尾部頂在所述支承擋板上，所述支撐桿的頭部位于機械手爪夾苗位置的上方，所述導向板后面所述支撐桿上設置有一擋塊，所述穗木機械手的機械手爪下方，設置有一支撐板，所述支撐板上設置有一供所述切刀通過的開口，所述支撐板位于被夾持穗木苗位置的后方。

所述送夾器的推桿一側的推板上穿設有一導桿，所述導桿的前端連接有一滑塊，所述滑塊與所述推板之間的導桿上套設有一彈簧，所述滑塊被限制在兩側滑軌之間，外側的所述滑軌上設置有一伸向前方的豁槽，內側的所述滑軌前端的出夾口一側設置有一立板，所述立板上開設有一豁口，所述立板后端的送夾臺上固定連接有一立柱，所述立柱上套設有一呈L型的撥桿，所述撥桿的兩端穿設在所述豁槽中，所述立柱與所述撥桿之間設置有一復位扭簧。

所述送夾器的推桿前端擺動連接有一推夾棘爪。