[發明專利]一種自動嫁接機

有效

• 申請號: 201210342667.0
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN102823438A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 張鐵中;張凱良;王糧局
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種自動嫁接機，它包括一機架、一砧木供苗臺、一穗木供苗臺、一砧木機械手、一穗木機械手、一旋轉刀架、一送夾器和控制裝置，所述砧木機械手和穗木機械手分別設置有一機械手爪，所述送夾器的送夾臺后部設置有一有氣缸驅動的推板，所述推板的前端設置有一推桿，其特征在于：

所述砧木供苗臺和所述穗木供苗臺的下部分別設置有一旋轉氣缸，所述砧木供苗臺的旋轉氣缸通過一轉角板連接一由氣缸驅動的砧木夾和一苗木位置傳感器；所述穗木供苗臺的旋轉氣缸通過一轉角板上連接一由氣缸驅動且上、下排列的兩穗木夾和一苗木位置傳感器；

所述旋轉刀架包括一由旋轉氣缸驅動的刀桿，所述刀桿兩端各設置有一切刀架；所述刀桿中部設置有一連接所述旋轉氣缸輸出軸的圓孔和一L型窄縫，所述窄縫的一端連通所述圓孔，另一端延伸出所述刀桿，所述刀桿的側面相對所述窄縫設置有一鎖緊螺釘；所述切刀架的一端通過其上設置的長圓孔和螺栓連接在所述刀桿上，所述切刀架的另一端設置有一安裝切刀刀柄的圓孔和一L型窄縫，所述窄縫的一端連通相鄰所述圓孔，另一端延伸出所述切刀架，所述切刀架的側面相對所述窄縫設置有一鎖緊螺釘；切削砧木的所述切刀的前方設置有一通過L型底板連接在所述切刀架上的撥桿；

所述氣缸、旋轉氣缸、傳感器分別電連接所述控制裝置。

2.如權利要求1所述的一種自動嫁接機，其特征在于：所述機架采用截面呈方形的鋁型材、銷軸和螺釘連接而成，所述鋁型材長度方向的每一面上均設置有一沿長度方向延伸的中心槽，所述鋁型材的截面中心設置有一沿長度方向延伸的中心孔，兩相互垂直的所述鋁型材連接時，所述銷軸的頭部滑設在所述中心槽內，所述銷軸的尾部穿設在另一鋁型材的中心孔中，且通過螺釘徑向定位。

3.如權利要求1所述的一種自動嫁接機，其特征在于：在所述機架的兩側分別設置一托盤，所述托盤包括樞接在所述機架兩側的兩個托架，每一所述托架頂部樞接一托板，所述托架與所述托板之間設置有支承桿。

4.如權利要求2所述的一種自動嫁接機，其特征在于：在所述機架的兩側分別設置一托盤，所述托盤包括樞接在所述機架兩側的兩個托架，每一所述托架頂部樞接一托板，所述托架與所述托板之間設置有支承桿。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種自動嫁接機，其特征在于：所述砧木機械手中驅動機械手爪的氣缸一側的中部固定連接有一支承角板，后部固定連接一支承擋板，所述氣缸的前面連接一與所述機械手爪同步運動的導向板，在所述支承角板和導向板上穿設一鋼絲彎折成的支撐桿，所述支撐桿的尾部頂在所述支承擋板上，所述支撐桿的頭部位于機械手爪夾苗位置的上方，所述導向板后面所述支撐桿上設置有一擋塊；所述穗木機械手的機械手爪下方，設置有一支撐板，所述支撐板上設置有一供所述切刀通過的開口，所述支撐板位于被夾持穗木苗位置的后方。

6.如權利要求1或2或3或4所述的一種自動嫁接機，其特征在于：所述送夾器的推桿一側的推板上穿設有一導桿，所述導桿的前端連接有一滑塊，所述滑塊與所述推板之間的導桿上套設有一彈簧，所述滑塊被限制在兩側滑軌之間，外側的所述滑軌上設置有一伸向前方的豁槽，內側的所述滑軌前端的出夾口一側設置有一立板，所述立板上開設有一豁口，所述立板后端的送夾臺上固定連接有一立柱，所述立柱上套設有一呈L型的撥桿，所述撥桿的兩端穿設在所述豁槽中，所述立柱與所述撥桿之間設置有一復位扭簧。

7.如權利要求5所述的一種自動嫁接機，其特征在于：所述送夾器的推桿一側的推板上穿設有一導桿，所述導桿的前端連接有一滑塊，所述滑塊與所述推板之間的導桿上套設有一彈簧，所述滑塊被限制在兩側滑軌之間，外側的所述滑軌上設置有一伸向前方的豁槽，內側的所述滑軌前端的出夾口一側設置有一立板，所述立板上開設有一豁口，所述立板后端的送夾臺上固定連接有一立柱，所述立柱上套設有一呈L型的撥桿，所述撥桿的兩端穿設在所述豁槽中，所述立柱與所述撥桿之間設置有一復位扭簧。

8.如權利要求1或2或3或4或7所述的一種自動嫁接機，其特征在于：所述送夾器的推桿前端擺動連接有一推夾棘爪。

9.如權利要求5所述的一種自動嫁接機，其特征在于：所述送夾器的推桿前端擺動連接有一推夾棘爪。

10.如權利要求6所述的一種自動嫁接機，其特征在于：所述送夾器的推桿前端擺動連接有一推夾棘爪。