[發明專利]一種機械自動靜脈藥物配制裝置

有效

• 申請號: 201210342362.X
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN103417375A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 趙慶峰
• 申請（專利權）人: 遼寧九洲龍躍醫用凈化科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/14;A61M5/14
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 韓輝

技術領域

本發明涉及一種藥物配制裝置，特別是涉及一種利用閉環反饋系統自動控制機械手和通過程序設置進行靜脈藥物配置的機械自動靜脈藥物配制裝置。

背景技術

靜脈輸液是臨床廣泛采用的治療用藥方法，據多方面資料統計，我國醫院住院患者的90％，醫院門診患者的40％，社區診所患者的70％，都采用了靜脈輸液，可見應用之廣泛。

在裝置內部用程序控制機械手運動，實現準確定位操作，機械手以及工業機器人已經在工業等多領域應用，然而，采用機械手在醫療方面應用并以實現自動獨立的配制靜脈藥物則沒有文獻披露。

發明內容

本發明的目的在于解決現有靜脈藥物配制環境污染的問題，加強醫護人員職業防護保障，降低醫護人員每天重復性的靜脈藥物配制勞動強度，而提供一種機械自動靜脈藥物配制裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的。

本發明給出的這種機械自動靜脈藥物配制裝置，包括傳感器單元及信號處理控制電路，靜脈藥物配置區1，安裝在靜脈藥物配置區1前部的玻璃升降窗2，安裝在配藥機械手5前端由驅動機構和傳動機構組成的推拉裝置3，安裝在靜脈藥物配置區1后部的注射器存儲盒4，安裝在靜脈藥物配置區1內部左側的配藥機械手5，安裝在靜脈藥物配置區1外部左側的觸摸屏6，安裝在靜脈藥物配置區1底部左側的輸液袋/瓶夾具及藥物混合器7，安裝在靜脈藥物配置區1內頂部后側的殺菌燈8，安裝在靜脈藥物配置區1內頂部前側的照明燈9，安裝在配藥機械手5前端的第一傳感器10，安裝在靜脈藥物配置區內部右側的取瓶開蓋機械手12，安裝在取瓶開蓋機械手12前端的第二傳感器11，安裝在靜脈藥物配置區1后部的小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13，安裝在靜脈藥物配置區1后部的開蓋定位裝置14，安裝在靜脈藥物配置區1底部右側的藥品存放盤15，放置在小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13下方的回收盒16，安裝在靜脈藥物配置區內部的電控柜及控制系統及程序17，安裝在靜脈藥物配置區1外底部前側的操作面板18。

為更好地實現本發明的目的，所述的玻璃升降窗2與電機相連接，并通過電機驅動進行玻璃升降窗2的升降運動。

為更好地實現本發明的目的，所述的注射器存儲盒4利用彈簧與卡簧配合彈出注射器。

為更好地實現本發明的目的，所述的配藥機械手5通過程序控制及設置在機械手臂內部的伺服電機完成旋轉及精確的位置移動，接受第一傳感器10的反饋信號驅使前段機械手指準確抓取注射器，并通過由電機和傳動機構組成的推拉裝置3完成對注射器的推拉運動操作。

為更好地實現本發明的目的，所述的輸液袋/瓶夾具及藥物混合器7通過彈性夾口安放不同規格輸液袋/瓶，并且通過旋轉關節使輸液袋或瓶由直立向抽取藥液位置傾斜運動，達到液位補償效果，還通過底部電機轉動驅使輸液袋/瓶旋轉，以便藥液充分混合。

為更好地實現本發明的目的，所述的取瓶開蓋機械手12通過程序控制及設置在機械手臂內部的伺服電機進行旋轉及精確的位置移動，接收第二傳感器11的反饋信號，驅使前段機械手指準確抓取藥品小包裝容器(高度在4CM-10CM范圍，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體)，通過程序控制機械手對小包裝藥物容器進行開瓶操作。

為更好地實現本發明的目的，所述的小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13的開啟范圍在：高度4CM-10CM、直徑1CM-3CM的小包裝藥瓶瓶體瓶蓋。

為更好地實現本發明的目的，所述的開蓋定位裝置14固定在靜脈藥物配置區1內右側后面，有利于機械手的對正。

為更好地實現本發明的目的，所述的藥品存放盤15，為提供機械手定位提取小包裝藥物容器的裝置，存放高度在4CM-10CM，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體。

為更好地實現本發明的目的，所述的觸摸屏6，對裝置內的各運動部件進行操作。

為更好地實現本發明的目的，所述的回收盒16，用于小包裝藥物容器蓋體和小包裝藥物容器的回收。

為更好地實現本發明的目的，所述的安裝在外殼內部的電控柜及控制系統及程序17，對裝置中的運動部件進行集中的控制，方框圖見圖9-1～圖9-4-程序框圖。

為更好地實現本發明的目的，所述的操作面板18，通過按鈕選擇不同工作流程，可以對裝置內部件運動進行控制。

與現有技術相比，本發明的有益效果為。

1.本發明將醫護人員從每天大量重復性配藥勞動中解放出來，使他們可以有更多的精力投入到對患者的照顧和提高醫護質量方面。