[發明專利]一種機械自動靜脈藥物配制裝置

有效

• 申請號: 201210342362.X
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN103417375A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 趙慶峰
• 申請（專利權）人: 遼寧九洲龍躍醫用凈化科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/14;A61M5/14
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 韓輝

1.一種機械自動靜脈藥物配制裝置，包括傳感器單元及信號處理控制電路，其特征在于還包括有：

靜脈藥物配置區1；

安裝在靜脈藥物配置區1前部的玻璃升降窗2；

安裝在配藥機械手5前端由驅動機構和傳動機構組成的推拉裝置3；

安裝在靜脈藥物配置區1后部的注射器存儲盒4；

安裝在靜脈藥物配置區1內部左側的配藥機械手5；

安裝在靜脈藥物配置區1外部左側的觸摸屏6；

安裝在靜脈藥物配置區1底部左側的輸液袋/瓶夾具及藥物混合器7；

安裝在靜脈藥物配置區1內頂部后側的殺菌燈8；

安裝在靜脈藥物配置區1內頂部前側的照明燈9；

安裝在配藥機械手5前端的第一傳感器10；

安裝在靜脈藥物配置區內部右側的取瓶開蓋機械手12；

安裝在取瓶開蓋機械手12前端的第二傳感器11；

安裝在靜脈藥物配置區1后部的小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13；

安裝在靜脈藥物配置區1后部的開蓋定位裝置14；

安裝在靜脈藥物配置區1底部右側的藥品存放盤15；

放置在小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13下方的回收盒16；

安裝在靜脈藥物配置區內部的電控柜及控制系統及程序17；

安裝在靜脈藥物配置區1外底部前側的操作面板18。

2.根據權利要求1所述機械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于玻璃升降窗2與電機相連接，并通過電機驅動進行玻璃升降窗2的升降運動。

3.根據權利要求1所述機械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于注射器存儲盒4利用彈簧與卡簧配合彈出注射器。

4.根據權利要求1所述機械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于配藥機械手5通過程序控制及設置在機械手臂內部的伺服電機完成旋轉及精確的位置移動，接受第一傳感器10的反饋信號驅使前段機械手指準確抓取注射器，并通過由電機和傳動機構組成的推拉裝置3完成對注射器的推拉運動操作。

5.根據權利要求1所述機械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于輸液袋/瓶夾具及藥物混合器7通過輸液袋支架和彈性夾口之間彈性夾口安放不同規格輸液袋/瓶，并且通過輸液袋支架和彈性夾口之間旋轉關節使輸液袋或瓶由直立向抽取藥液位置傾斜運動，還通過底部電機轉動驅使輸液袋/瓶旋轉使藥液充分混合。

6.根據權利要求1所述機械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于取瓶開蓋機械手12通過程序控制及設置在機械手臂內部的伺服電機進行旋轉及精確的位置移動，接收第二傳感器11的反饋信號，驅使前段機械手指準確抓取藥品小包裝容器(高度在4CM-10CM范圍，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體)，通過程序控制機械手對小包裝藥物容器進行開瓶操作。

7.根據權利要求1所述機械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13的開啟范圍在：高度4CM-10CM、直徑1CM-3CM的小包裝藥瓶瓶體瓶蓋。

8.根據權利要求1所述機械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于開蓋定位裝置14固定在靜脈藥物配置區15內右側后面，有利于機械手的對正。

9.根據權利要求1所述機械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于藥品存放盤15的存放高度在4CM-10CM、直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體。