[發明專利]一種全自動鞋材成型機

有效

• 申請號: 201210340200.2
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN102862307A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 程遠平
• 申請（專利權）人: 程遠平
• 主分類號: B29D35/02
• 分類號: B29D35/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及成型機技術領域，尤其涉及一種全自動鞋材成型機。?

背景技術

現有的鞋材成型機，都是人工進料和出料，存在勞動強度大，次品率高，單個操作者不能夠長時間連續工作，工作條件差，效率低，成本高。?

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種全自動鞋材成型機，具有自動取料加熱，自動取料至工位上，自動取出成型后的產品，自動控制，可長時間連續運轉，提高效率，降低成本，代替了人力勞動，降低產品次品率的優點。?

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：?

????一種全自動鞋材成型機，其設有：

成型機，其設有機架；

儲料架；

????烤箱，其設于儲料架與成型機之間，設有設于儲料架側且貫通烤箱內部與外部之間的進料口，和設于另一側且貫通烤箱內部與外部之間的出料口；

第一機械手，其設于儲料架旁，設有第一傳送桿，該第一傳送桿上安裝有設于儲料架上方的送料抓盤；

滑動導軌，其固定在成型機的機架上，該滑動導軌上安裝有第二機械手；

出料輸送皮帶，其安裝在第二機械手下方的成型機上；

控制器，其與烤箱、第一機械手和成型機電性連接。

所述第一機械手的送料抓盤由安裝在第一傳送桿上的第一伸縮機構和與第一伸縮機構連接的第一抓盤體組成；所述第一伸縮機構為氣缸式傳動式伸縮機構。?

所述第一傳送桿上安裝有若干個與控制器電性連接的位置傳感器。?

????所述滑動導軌上安裝有若干個與控制器電性連接的位置傳感器。?

????所述成型機設有機架、安裝在機架下端的升降液壓缸、固定在機架上端的上模、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模形成成型腔的下模。?

????所述抽真空機安裝在成型機上方。?

????所述儲料架設有固定座和四塊護板；所述旋轉機構安裝在固定座上，其設有與固定座鉸接的旋轉架，通過傳動機構與旋轉架連接且固定在固定座的旋轉驅動電機；所述旋轉架設有自上而下的貫穿孔；所述升降機構安裝在旋轉機構上，其設有安裝在貫穿孔內的齒條，固定在旋轉架上且通過齒輪與齒條嚙合的升降驅動電機；所述托物盤固定在齒條上端；所述四塊護板分別固定在托物盤圓周邊緣旋轉架上端；每個護板均通過螺釘與旋轉架固定連接；所述傳動機構包括安裝在旋轉架下端的蝸輪，安裝在旋轉驅動電機的輸出軸上且與蝸輪嚙合的螺桿。?

????所述第二機械手設有架體、移動裝置、第二滑動導軌和抓取機構；所述架體固定安裝在成型機的機架上；所述第二滑動導軌固定在架體上；所述移動裝置安裝在架體上；所述抓取機構安裝在第二滑動導軌上且與移動裝置連接。?

所述烤箱設有箱體、加熱器、旋轉式輸送裝置和驅動電機；其中所述箱體，其內部設有加熱型腔；所述加熱器，其設于加熱型腔內壁；所述旋轉式輸送裝置，其設于加熱型腔內部，設有設于加熱型腔內部且鉸接在兩側壁之間的旋轉軸，固定在旋轉軸中間的旋轉架，及若干個圓周分布在旋轉架上的托盤；所述驅動電機，其固定在箱體外部且與旋轉軸固定連接。?

工作過程為：第一機械手的送料抓盤將儲料架上的鞋材抓取從烤箱進料口送至烤箱內部的托盤上，旋轉架在驅動電機的驅動作用力下旋轉，從而帶動托盤旋轉，當已加熱好一定溫度的鞋材旋轉至儲料口旁時，第二機械手抓取已加熱好的鞋材送至下模，第二機械手向出料輸送皮帶方向后退，下模在液壓作用力下向上頂合模成型，成型后下模下降，第二機械手抓取已成型的鞋材送至出料輸送皮帶上。?

本發明采用上述結構，具有自動取料加熱，自動取料至工位上，自動取出成型后的產品，自動控制，可長時間連續運轉，提高效率，降低成本，代替了人力勞動，降低產品次品率的優點。?

附圖說明

圖1為本發明部分結構示意圖。?

圖2為本發明烤箱示意圖。?

圖3為本發明儲料架示意圖。?

以下通過附圖和具體實施方式來對本發明作進一步描述。?

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本發明一種全自動鞋材成型機，其設有：?

成型機，其設有機架；

儲料架；

烤箱，其設于儲料架與成型機之間，設有設于儲料架側且貫通烤箱內部與外部之間的進料口1，和設于另一側且貫通烤箱內部與外部之間的出料口5；

第一機械手，其設于儲料架旁，設有第一傳送桿52，該第一傳送桿52上安裝有設于儲料架上方的送料抓盤；