[發明專利]一種全自動鞋材成型機

有效

• 申請號: 201210340200.2
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN102862307A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 程遠平
• 申請（專利權）人: 程遠平
• 主分類號: B29D35/02
• 分類號: B29D35/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全自動鞋材成型機，其特征在于設有：

成型機，其設有機架；

儲料架；

????烤箱，其設于儲料架與成型機之間，設有設于儲料架側且貫通烤箱內部與外部之間的進料口，和設于另一側且貫通烤箱內部與外部之間的出料口；

第一機械手，其設于儲料架旁，設有第一傳送桿，該第一傳送桿上安裝有設于儲料架上方的送料抓盤；

滑動導軌，其固定在成型機的機架上，該滑動導軌上安裝有第二機械手；

出料輸送皮帶，其安裝在第二機械手下方的成型機上；

控制器，其與烤箱、第一機械手和成型機電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動鞋材成型機，其特征在于：所述第一機械手的送料抓盤由安裝在第一傳送桿上的第一伸縮機構和與第一伸縮機構連接的第一抓盤體組成；所述第一伸縮機構為氣缸式傳動式伸縮機構。

3.根據權利要求1所述的一種全自動鞋材成型機，其特征在于：所述第一傳送桿上安裝有若干個與控制器電性連接的位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種全自動鞋材成型機，其特征在于：所述滑動導軌上安裝有若干個與控制器電性連接的位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種全自動鞋材成型機，其特征在于：所述成型機設有機架、安裝在機架下端的升降液壓缸、固定在機架上端的上模、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模形成成型腔的下模。

6.根據權利要求1所述的一種全自動鞋材成型機，其特征在于：所述儲料架設有固定座和四塊護板；所述旋轉機構安裝在固定座上，其設有與固定座鉸接的旋轉架，通過傳動機構與旋轉架連接且固定在固定座的旋轉驅動電機；所述旋轉架設有自上而下的貫穿孔；所述升降機構安裝在旋轉機構上，其設有安裝在貫穿孔內的齒條，固定在旋轉架上且通過齒輪與齒條嚙合的升降驅動電機；所述托物盤固定在齒條上端；所述四塊護板分別固定在托物盤圓周邊緣旋轉架上端；每個護板均通過螺釘與旋轉架固定連接；所述傳動機構包括安裝在旋轉架下端的蝸輪，安裝在旋轉驅動電機的輸出軸上且與蝸輪嚙合的螺桿。

7.根據權利要求1所述的一種全自動鞋材成型機，其特征在于：所述第二機械手設有架體、移動裝置、第二滑動導軌和抓取機構；所述架體固定安裝在成型機的機架上；所述第二滑動導軌固定在架體上；所述移動裝置安裝在架體上；所述抓取機構安裝在第二滑動導軌上且與移動裝置連接。

8.根據權利要求1所述的一種全自動鞋材成型機，其特征在于：所述烤箱設有箱體、加熱器、旋轉式輸送裝置和驅動電機；其中所述箱體，其內部設有加熱型腔；所述加熱器，其設于加熱型腔內壁；所述旋轉式輸送裝置，其設于加熱型腔內部，設有設于加熱型腔內部且鉸接在兩側壁之間的旋轉軸，固定在旋轉軸中間的旋轉架，及若干個圓周分布在旋轉架上的托盤；所述驅動電機，其固定在箱體外部且與旋轉軸固定連接。