[發明專利]能夠自動上料的運輸機

無效

• 申請號: 201210335235.7
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN102849408A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 徐祖敦;夏天;盛解平;易炳生;孟小明;姚嵩
• 申請（專利權）人: 中冶南方（武漢）威仕工業爐有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

技術領域

本發明涉及物料運輸裝置，尤其涉及一種可升降平移的物料運輸裝置。

背景技術

將斷面規則的物料（如坯材、木板、塑料板等板坯）采用“步進方式”（含上升、向前平移、下降、后退返回4個動作）運輸過程中，通常采用由固定梁和活動框架構成的運輸機進行，固定梁和活動框架用于交替托起物料的重量；一般的運輸過程是：物料由天車吊至運輸機固定梁上，活動框架上升托起固定梁上的物料，再帶動物料向前平移，平移到位后，動活動框架下降，物料又放回到固定梁上，活動框架后退平移回到初始位，物料完成在運輸機上的一個步距的移動，如此反復，物料就在這樣在運輸機上一步一步地前進。

然而，目前此種結構的運輸機，當吊裝重載沖擊、物料偏載時活動框架可能發生傾翻；以往活動框架內部制作成4條滑道結構，4個托輥崁嵌在此4條滑道內部以支承物料重量和防止傾翻；該結構不便于潤滑維護檢查，也不便于拆卸更換，并且增加了安裝維護拆卸工作量，延長了更換時間，增加了工人的勞動強度。

此外，傳統驅動方式是用電機減速機驅動偏心軸360°旋轉，利用偏心距e將物料升降e和平移e；這種將物料舉起e又放下e，平移步距e且很小，快速反復克服重力勢能做功，消耗大量電能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種能夠自動上料的運輸機，可快速安裝拆卸和更換活動框架，進一步地，能夠防止活動框架傾翻；最后驅動裝置能夠大幅節約能源，便于拆卸和更換。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

能夠自動上料的運輸機，主要包括由固定梁和活動框架構成的上料臺架，活動框架位于固定梁內側，其兩側支撐梁與固定梁平行，且兩側支撐梁間設置多個平行且與支撐梁垂直的桁架梁構成桁架支撐框；其特征在于：活動框架左端與兩個平移液壓缸活塞桿端鉸接且能推動活動框架水平移動/后退；一個升降液壓缸通過支座左右方向固定設置，升降液壓缸活塞桿端與水平設置的連桿一端鉸接；連桿另一端再分別與兩根相互平行的鋼管中點上的下延伸支架左右間隔鉸接；各鋼管兩端均通過旋轉軸支撐在固定基礎上；各鋼管的兩端與各下延伸支架呈夾角地設置一個上延伸支架，上延伸支架、下延伸支架和各自的鋼管連接為一體；各上延伸支架的上端鉸接在托輥支撐軸上；托輥固定在托輥支撐軸上且托輥上端周緣卡槽內固定支撐活動框架的底端支點；活動框架能在升降液壓缸作用下上升或下降。

按上述技術方案，防傾翻三孔板的下端通過托輥連接孔鉸接在托輥支撐軸上；防傾翻三孔板的上端兩對稱平齊孔各自通過一根防傾翻軸設置兩個防傾翻輪；各防傾翻輪位于活動框架底面下方且不與活動框架底面接觸；防傾翻三孔板呈Y字形結構且Y上端封閉，上端以豎直軸線為中心線設置兩對稱平齊孔，下端設置一個托輥連接孔，托輥連接孔中心位于豎直軸線上。

按上述技術方案，防傾翻三孔板的下端通過托輥連接孔鉸接在托輥支撐軸的內側端上。

按上述技術方案，在活動框架前后端的兩外側各設置了一對包括定心導向輪的導向裝置；四個定心導向輪均固定在活動框架上并隨框架一起運動，對應的導向軌道固定在固定梁的內側部。

按上述技術方案，物料升降最大距離為H=R·（1-cosβ）；式中R—托輥軸心繞鋼管中心的旋轉半徑，β—鋼管的上延伸支架與豎直鉛垂線的夾角。

按上述技術方案，平移液壓缸的行程就是物料的水平位移量。

按上述技術方案，運料時，物料先放至固定梁上，升降液壓缸動作，帶動活動框架上升，活動框架托起固定梁上的物料，再在平移液壓缸的作用下推動活動框架并帶動物料右移，平移液壓缸的右移行程到位后，升降液壓缸下降帶動活動框架下降，物料又放回到固定梁上，活動框架由平移液壓缸拉回到初始位，物料完成在上料臺上的一個步距的移動，如此反復，物料就在這樣在固定梁上一步一步地前進；

碼料時，通過物料的上述步進移動，將物料由右至左順次鋪碼排列在固定梁的最右端；

上料時，升降液壓缸帶動活動框架上升，將全部物料托起并右移；當最右端第一根物料到達目標斜滑道的上方后，活動框架下降將物料放置于固定梁上，此時，最前端的第一根物料已放在斜滑道上；然后，活動框架在平移液壓缸的作用下左移后退一根物料寬度的距離；這樣就完成了一根物料的上料過程。

相對于現有技術，本發明的有益效果是：

1、將托輥安裝在活動框架外部（即下部），而不是崁嵌在活動框架內部，活動框架自身維護簡單；同時活動框架便于快速安裝、拆卸和更換；

2、使用4套防傾翻機構克服偏載傾翻力矩，并且4套防傾翻機構的各個零部件便于拆卸和更換。