[發明專利]能夠自動上料的運輸機

無效

• 申請號: 201210335235.7
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN102849408A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 徐祖敦;夏天;盛解平;易炳生;孟小明;姚嵩
• 申請（專利權）人: 中冶南方（武漢）威仕工業爐有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

1.能夠自動上料的運輸機，主要包括由固定梁和活動框架構成的上料臺架，活動框架位于固定梁內側，其兩側支撐梁與固定梁平行，且兩側支撐梁間設置多個平行且與支撐梁垂直的桁架梁構成桁架支撐框；其特征在于：活動框架左端與兩個平移液壓缸活塞桿端鉸接且能推動活動框架水平移動/后退；一個升降液壓缸通過支座左右方向固定設置，升降液壓缸活塞桿端與水平設置的連桿一端鉸接；連桿另一端再分別與兩根相互平行的鋼管中點上的下延伸支架左右間隔鉸接；各鋼管兩端均軸支撐設置在固定基礎上；各鋼管的兩端與各下延伸支架呈夾角地設置一個上延伸支架；各上延伸支架的上端鉸接在托輥支撐軸上；托輥固定在托輥支撐軸上且托輥上端周緣卡槽內固定支撐活動框架的底端支點；活動框架能在升降液壓缸作用下上升或下降。

2.根據權利要求1所述的運輸機，其特征在于：防傾翻三孔板的下端通過托輥連接孔鉸接在托輥支撐軸上；防傾翻三孔板的上端兩對稱平齊孔各自通過一根防傾翻軸設置兩個防傾翻輪；各防傾翻輪位于活動框架底面下方且不與活動框架底面接觸；防傾翻三孔板呈Y字形結構且Y上端封閉，上端以豎直軸線為中心線設置兩對稱平齊孔，下端設置一個托輥連接孔，托輥連接孔中心位于豎直軸線上。

3.根據權利要求2所述的運輸機，其特征在于：防傾翻三孔板的下端通過托輥連接孔鉸接在托輥支撐軸的內側端上。

4.根據權利要求1-3之一所述的運輸機，其特征在于：在活動框架前后端的兩外側各設置了一對包括定心導向輪的導向裝置；四個定心導向輪均固定在活動框架上并隨框架一起運動，對應的導向軌道固定在固定梁的內側部。

5.根據權利要求4所述的運輸機，其特征在于：物料升降最大距離為H=R·（1-cosβ）；式中R—托輥軸心繞鋼管中心的旋轉半徑，β—鋼管的上延伸支架與豎直鉛垂線的夾角。

6.根據權利要求1-3之一或5所述的運輸機，其特征在于：平移液壓缸的行程就是物料的水平位移量。

7.根據權利要求6所述的運輸機，其特征在于：運料時，物料先放至固定梁上，升降液壓缸動作，帶動活動框架上升，活動框架托起固定梁上的物料，再在平移液壓缸的作用下推動活動框架并帶動物料右移，平移液壓缸的右移行程到位后，升降液壓缸下降帶動活動框架下降，物料又放回到固定梁上，活動框架由平移液壓缸拉回到初始位，物料完成在上料臺上的一個步距的移動，如此反復，物料就在這樣在固定梁上一步一步地前進；

碼料時，通過物料的上述步進移動，將物料由右至左順次鋪碼排列在固定梁的最右端；

上料時，升降液壓缸帶動活動框架上升，將全部物料托起并右移；當最右端第一根物料到達目標斜滑道的上方后，活動框架下降將物料放置于固定梁上，此時，最前端的第一根物料已放在斜滑道上；然后，活動框架在平移液壓缸的作用下左移后退一根物料寬度的距離；這樣就完成了一根物料的上料過程。