[發(fā)明專利]駕駛狀態(tài)的偵測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210333411.3
• 申請(qǐng)日: 2012-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103661095A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯明寬;劉嘉修
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人車輛研究測(cè)試中心
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;顧以中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的偵測(cè)系統(tǒng)，特別是涉及一種駕駛狀態(tài)的偵測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前一般車輛上具有各種偵測(cè)系統(tǒng)，其中駕駛狀態(tài)的偵測(cè)系統(tǒng)所使用的技術(shù)主要分為兩種，第一種是臉部影像偵測(cè)，第二種是車輛狀態(tài)偵測(cè)。

第一種技術(shù)會(huì)取得駕駛者的臉部影像，然后偵測(cè)臉部特征的變化，例如頭部運(yùn)動(dòng)、視線方向、眼睛開(kāi)闔等，用來(lái)判斷駕駛者的專心程度，然而當(dāng)車輛進(jìn)入隧道，或在夜間行進(jìn)時(shí)，由于光源不足所以會(huì)讓偵測(cè)臉部的功能失效，此外不同駕駛者的臉部差異，也會(huì)讓判斷結(jié)果的可靠度降低。

第二種技術(shù)會(huì)取得車輛移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等行進(jìn)資料，借以判斷車輛狀態(tài)是否危險(xiǎn)，相較于第一種技術(shù)具有持續(xù)偵測(cè)駕駛狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)受到光源變化影響而中斷，缺點(diǎn)在于必需在高速行駛的條件下才能做分析，此外由于不同駕駛者的操作習(xí)慣不同，所以如果更換駕駛者開(kāi)車，則判斷結(jié)果容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，造成判斷結(jié)果的可靠度也不一定準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能持續(xù)偵測(cè)駕駛狀態(tài)且可靠度較高的駕駛狀態(tài)的偵測(cè)系統(tǒng)。

該偵測(cè)系統(tǒng)適用于一車輛，并包含一個(gè)駕駛影像偵測(cè)單元、一個(gè)車輛訊號(hào)偵測(cè)單元，及一個(gè)控制單元。

該駕駛影像偵測(cè)單元設(shè)置于該車輛，并能對(duì)應(yīng)于駕駛者臉部監(jiān)測(cè)即時(shí)影像畫面。

該車輛訊號(hào)偵測(cè)單元能持續(xù)偵測(cè)該車輛的運(yùn)作產(chǎn)生一個(gè)偏移速率及一個(gè)偏移角度，該偏移速率是指該車輛偏離一直線路徑的轉(zhuǎn)角瞬間速率，該偏移角度是指該車輛偏離該直線路徑之單位時(shí)間內(nèi)的角度變化量。

該控制單元電連接于該駕駛影像偵測(cè)單元與該車輛訊號(hào)偵測(cè)單元，并內(nèi)建有一個(gè)臉部特征條件、一個(gè)臉部偏轉(zhuǎn)條件，及一個(gè)行駛危險(xiǎn)條件，該控制單元包括一個(gè)提示模組。

其中，當(dāng)該控制單元判斷駕駛者的即時(shí)影像畫面與該臉部特征條件符合時(shí)，會(huì)進(jìn)一步判斷是否符合該臉部偏轉(zhuǎn)條件，如果符合該臉部偏轉(zhuǎn)條件則屬于駕駛異常，經(jīng)由該提示模組發(fā)出一個(gè)表示駕駛者分心的第一提示信號(hào)。

其中，當(dāng)該控制單元判斷駕駛者的即時(shí)影像畫面與該臉部特征條件不符合時(shí)，或即時(shí)影像畫面失真時(shí)，會(huì)進(jìn)一步判斷目前的偏移速率與偏移角度的組合是否符合該行駛危險(xiǎn)條件，如果符合該行駛危險(xiǎn)條件則屬于操作異常，并經(jīng)由該提示模組發(fā)出一個(gè)表示操作異常的第二提示信號(hào)。

較佳地，該控制單元還內(nèi)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)具有多個(gè)異常級(jí)數(shù)、多個(gè)偏移速率范圍，及多個(gè)偏移角度范圍，所述異常級(jí)數(shù)的數(shù)量等于所述偏移速率范圍的數(shù)量乘以所述偏移角度范圍的數(shù)量，每一個(gè)異常級(jí)數(shù)是對(duì)應(yīng)任一個(gè)偏移速率范圍與任一個(gè)偏移角度范圍的組合，該行駛危險(xiǎn)條件涵蓋至少一個(gè)異常級(jí)數(shù)；當(dāng)該控制單元判斷駕駛者的即時(shí)影像畫面與該臉部特征條件不符合時(shí)，會(huì)進(jìn)一步判斷目前的偏移速率與偏移角度所組合的異常級(jí)數(shù)是否對(duì)應(yīng)到該行駛危險(xiǎn)條件所涵蓋的異常級(jí)數(shù)，如果判斷符合則屬于操作異常。

較佳地，當(dāng)駕駛者的即時(shí)影像畫面不符合該臉部偏轉(zhuǎn)條件，目前的偏移速率與偏移角度的組合也不符合該行駛危險(xiǎn)條件時(shí)，則屬于駕駛與操作正常，該控制單元會(huì)在駕駛與操作正常持續(xù)保持的一統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)偏移速率與偏移角度，統(tǒng)計(jì)的偏移速率與偏移角度用于更新該數(shù)據(jù)庫(kù)的所述偏移速率范圍與所述偏移角度范圍。

較佳地，所述偏移速率范圍是以該統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)所統(tǒng)計(jì)的偏移速率中，偏移速率較高的百分之十與較低的百分之九十作為范圍分界，所述偏移角度范圍是以該統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)所統(tǒng)計(jì)的偏移角度中，偏移角度較大的百分之十與較小的百分之九十作為范圍分界。

較佳地，該數(shù)據(jù)庫(kù)的異常級(jí)數(shù)有4個(gè)，分別是100、75、50、25，該行駛危險(xiǎn)條件所涵蓋的異常級(jí)數(shù)為100、75、50，所述偏移速率范圍的數(shù)量有2個(gè)，分別是速率大于60km/h及速率不大于60km/h，所述偏移范圍數(shù)量有2個(gè)，分別是角度大于15度及角度不大于15度。

本發(fā)明的有益效果在于：當(dāng)該車輛進(jìn)入隧道，或在夜間行進(jìn)時(shí)，即使光源不足導(dǎo)致駕駛者的即時(shí)影像畫面失真，也能經(jīng)由該車輛訊號(hào)偵測(cè)單元的運(yùn)作替補(bǔ)，進(jìn)而產(chǎn)生持續(xù)偵測(cè)駕駛狀態(tài)的使用效果，此外，經(jīng)由該偏移速率及該偏移角度的組合做綜合性地判斷，能達(dá)到偵測(cè)駕駛狀態(tài)可靠度較高的使用功效。

附圖說(shuō)明

圖1是一方塊圖，說(shuō)明本發(fā)明駕駛狀態(tài)的偵測(cè)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例；

圖2是一流程圖，說(shuō)明該較佳實(shí)施例的運(yùn)作流程。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。