[發明專利]一種監控攝像機的自動部署方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 201210332061.9
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN102867086A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 張紅廣;田飛;王鵬;唐潮;鄧娜娜;張宏俊;姜華;徐志廣;高會武;徐尚鵬;季益華
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司;上海中科高等研究院;智慧城市信息技術有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于視頻監控技術領域，尤其涉及一種監控攝像機的自動部署方法、系統及電子設備。

背景技術

監控攝像機的自動部署是指在一監控區域內，根據監控區域環境特點、區域重要性等特征，自動獲得覆蓋監控區域所需的監控攝像機的數目及部署位置、角度、高度等信息。

傳統的監控攝像機的部署方法是依靠施工人員的經驗和實地試驗完成的。這種方法往往會出現部署的監控攝像機數量不足或過多的情況，而如果部署的監控攝像機數量不足或部署位置不科學，將導致某些重要區域無法被監控到，形成監控盲區，給治安維護、案件偵破帶來隱患；反之，如果在監控區域中部署了大量的監控區域重疊的監控攝像機，將導致資源的浪費，增加網絡架設成本，大量冗余數據也給監控網絡帶寬、硬盤存儲帶來了巨大的壓力。

為此，現有技術提出了多種監控攝像機的自動部署方法，這些方法的基本思想是將被監控區域投影到二維平面，通過建立的監控攝像機模型對投影到二維平面的被監控區域的覆蓋分析，來自動獲得監控攝像機的部署方案。

例如，在現有技術提出的一種監控攝像機的自動部署方法中，將投影到二維平面的被監控區域分成若干面積相等的正方形子區域，根據幾何能見度分析方法（Geometrical?Visibility?Analysis）建立了定向攝像機（Directional?Camera）和全向攝像機（Omnidirectional?Camera）觀測模型，并對簡單環境下兩種監控攝像機的部署進行了仿真。該方法由于是將被監控區域內所有場景同等對待，當被監控區域面積很大時，為了實現監控區域的全覆蓋，需要部署大量的監控攝像機，監控成本非常高。

在現有技術提出的另一種監控攝像機的自動部署方法中，依據被監控區域內障礙物（如：支柱、屏風等）來劃分被監控區域，得到被監控子區域，并根據場景的不同將被監控子區域區分為重點區域和普通區域，依據“重點區域全覆蓋、普通區域加權考慮”的原則，采用幾何能見度分析方法實現對監控攝像機的部署。該種方法可減少監控所需的監控攝像機的數目。

現有的上述監控攝像機的自動部署方法存在如下的缺點：

一、由于現有的幾何能見度分析方法僅以監控子區域的中心點是否被監控到作為監控子區域覆蓋性準則，容易造成資源浪費。具體地，如圖1所示，假設將一被監控區域劃分為5x5個監控子區域，其中監控攝像機S所能覆蓋的監控區域如虛線區域所示，根據幾何能見度分析方法，將監控子區域A1和監控子區域A2的中心點作為判斷相應監控子區域是否被覆蓋的基準點，若虛線區域包含了監控子區域A1的中心點和/或監控子區域A2的中心點，則認定相應的監控子區域A1和/或監控子區域A2被覆蓋，圖1中，監控子區域A1未被覆蓋，而監控子區域A2被覆蓋。該方法相當于一個監控子區域只能被一個監控攝像機監控，若被監控區域較大，會出現多個監控攝像機分別覆蓋同一監控子區域卻沒有任何一臺監控攝像機覆蓋到該監控子區域中心點的情況，如圖2所示，監控攝像機S1和監控攝像機S2已經幾乎覆蓋完全了監控子區域，但在分析時，會由于中心點未被任何一個監控攝像機覆蓋到而被認為該監控子區域沒有被覆蓋到，從而會再增加一監控攝像機，提高計算復雜度，并造成資源浪費。

二、由于是依據投影到二維平面的被監控區域對監控攝像機進行部署，忽略了監控攝像機的高度信息，因而會出現“隱藏監控盲區”的問題，造成監控精度的降低。具體地，如圖3示出了監控攝像機S的三維被監控區域與投影到二維平面的被監控區域，其中的粗實線所包含的區域為三維被監控區域，虛線所包含的區域為投影到二維平面的被監控區域。可以看出，由于忽略了監控攝像機的高度信息，對于監控攝像機的部分下方區域雖然不在三維被監控區域內，但卻被認為是在投影到二維平面的被監控區域內，產生“隱藏監控盲區”，使得監控精度低。

在本背景技術本部分所公開的上述信息僅僅用于增加對本發明背景技術的理解，因此其可能包括不構成對該國的本領域普通技術人員已知的現有技術。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種監控攝像機的自動部署方法，旨在解決現有技術提供的監控攝像機的自動部署方法在應用幾何能見度分析方法部署監控攝像機時容易造成資源浪費，且由于忽視監控攝像機高度信息而出現“隱藏監控盲區”的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種監控攝像機的自動部署方法，所述方法包括以下步驟：

建立監控攝像機覆蓋區域的攝像機三維監控模型；

建立被監控區域的三維監控模型，所述被監控區域包括至少一個監控子區域；