[發(fā)明專利]一種監(jiān)控攝像機的自動部署方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210332061.9
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN102867086A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張紅廣;田飛;王鵬;唐潮;鄧娜娜;張宏俊;姜華;徐志廣;高會武;徐尚鵬;季益華
• 申請（專利權(quán)）人: 安科智慧城市技術(shù)（中國）有限公司;上海中科高等研究院;智慧城市信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種監(jiān)控攝像機的自動部署方法，其特征在于，所述方法包括：

建立監(jiān)控攝像機覆蓋區(qū)域的攝像機三維監(jiān)控模型；

建立被監(jiān)控區(qū)域的三維監(jiān)控模型，所述被監(jiān)控區(qū)域包括至少一個監(jiān)控子區(qū)域；

當(dāng)所述監(jiān)控子區(qū)域的俯視圖投影面積大于第一閾值時，將所述監(jiān)控子區(qū)域細(xì)分為兩個或兩個以上處理子單元；

根據(jù)建立的所述攝像機三維監(jiān)控模型并采用幾何能見度分析方法，對俯視圖投影面積小于或等于所述第一閾值的所述監(jiān)控子區(qū)域和/或所述處理子單元的監(jiān)控攝像機進(jìn)行部署。

2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控攝像機的自動部署方法，其特征在于，若所述被監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在障礙物，則所述建立被監(jiān)控區(qū)域的三維監(jiān)控模型的步驟進(jìn)一步包括：

導(dǎo)入被監(jiān)控區(qū)域的三維場景圖像；

在所述三維場景圖像的俯視圖中，將所述障礙物的邊界延長線與所述三維場景圖像的俯視圖的邊界線相交，繼而得到所述三維場景圖像的至少兩個三維子區(qū)域；

將俯視圖投影面積大于第三閾值的所述三維子區(qū)域拆分為至少兩個第一子區(qū)域，將連續(xù)相鄰的俯視圖投影面積均小于第二閾值的所述三維子區(qū)域和/或所述第一子區(qū)域合并為第二子區(qū)域，將未合并或拆分的所述三維子區(qū)域、所述第二子區(qū)域、大于或等于所述第二閾值的所述第一子區(qū)域以及小于所述第二閾值且未合并的所述第一子區(qū)域作為所述監(jiān)控子區(qū)域；

所述第二閾值小于所述第三閾值，所述第一閾值小于或等于所述第三閾值，所述第二子區(qū)域的俯視圖投影面積小于或等于所述第三閾值。

3.如權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)控攝像機的自動部署方法，其特征在于，所述根據(jù)建立的所述攝像機三維監(jiān)控模型并采用幾何能見度分析方法，對俯視圖投影面積小于或等于所述第一閾值的所述監(jiān)控子區(qū)域和/或所述處理子單元的監(jiān)控攝像機進(jìn)行部署的步驟進(jìn)一步包括：

選取俯視圖投影面積小于或等于所述第一閾值的所述監(jiān)控子區(qū)域和/或所述處理子單元內(nèi)的樣本點；

根據(jù)建立的所述攝像機三維監(jiān)控模型并采用幾何能見度分析方法，對所述俯視圖投影面積小于或等于所述第一閾值的所述監(jiān)控子區(qū)域和/或所述處理子單元相應(yīng)的監(jiān)控攝像機進(jìn)行仿真部署，使得選取的所述樣本點包含在相應(yīng)的監(jiān)控攝像機覆蓋區(qū)域內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的監(jiān)控攝像機的自動部署方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取并輸出俯視圖投影面積小于或等于所述第一閾值的所述監(jiān)控子區(qū)域和/或所述處理子單元相應(yīng)的監(jiān)控攝像機在建立的所述被監(jiān)控區(qū)域的三維監(jiān)控模型中的位置坐標(biāo)、進(jìn)而得到所述攝像機三維監(jiān)控模型相對所述被監(jiān)控區(qū)域的三維監(jiān)控模型的旋轉(zhuǎn)角度。

5.如權(quán)利要求3所述的監(jiān)控攝像機的自動部署方法，其特征在于，當(dāng)所述監(jiān)控子區(qū)域的所述俯視圖投影面積小于或等于所述第一閾值時，選取所述監(jiān)控子區(qū)域內(nèi)的一點作為所述樣本點；當(dāng)所述監(jiān)控子區(qū)域的所述俯視圖投影面積大于所述第一閾值時，在所述監(jiān)控子區(qū)域細(xì)分為的每個所述處理子單元內(nèi)選取一點作為所述樣本點。

6.如權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)控攝像機的自動部署方法，其特征在于，所述被監(jiān)控區(qū)域分為重點監(jiān)控區(qū)域和普通監(jiān)控區(qū)域，所述方法還包括：

判斷所述監(jiān)控子區(qū)域是否屬于所述重點監(jiān)控區(qū)域；

若判斷所述監(jiān)控子區(qū)域不屬于所述重點監(jiān)控區(qū)域，則判斷部署的所述監(jiān)控攝像機所能覆蓋的所述監(jiān)控子區(qū)域的面積覆蓋率是否大于一期望值，是則保持所述監(jiān)控攝像機的部署情況，否則為所述監(jiān)控子區(qū)域增加部署所述監(jiān)控攝像機。

7.一種監(jiān)控攝像機的自動部署系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

第一建模模塊，用于建立監(jiān)控攝像機覆蓋區(qū)域的攝像機三維監(jiān)控模型；

第二建模模塊，用于建立被監(jiān)控區(qū)域的三維監(jiān)控模型，且建立的所述被監(jiān)控區(qū)域包括至少一個監(jiān)控子區(qū)域；

細(xì)分模塊，用于當(dāng)所述監(jiān)控子區(qū)域的俯視圖投影面積大于第一閾值時，將所述監(jiān)控子區(qū)域細(xì)分為兩個或兩個以上處理子單元；

部署模塊，用于根據(jù)所述第一建模模塊建立的所述攝像機三維監(jiān)控模型并采用幾何能見度分析方法，對俯視圖投影面積小于或等于所述第一閾值的所述監(jiān)控子區(qū)域和/或所述處理子單元的監(jiān)控攝像機進(jìn)行部署。