[發(fā)明專利]用于熱模鍛高溫工件夾取的搬運(yùn)機(jī)器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210330830.1 | 申請日： | 2012-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN102806298A | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 莫小棟;郭晨海;冒益海;嚴(yán)忠富;顧寄南;方立農(nóng) | 申請（專利權(quán)）人： | 江南現(xiàn)代工業(yè)研究院;常州數(shù)控技術(shù)研究所 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213164 江蘇省常州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 熱模鍛 高溫 工件 搬運(yùn) 機(jī)器人 | ||
1.一種用于熱模鍛高溫工件夾取的搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)架(1)和可夾取工件的機(jī)械手臂(2)，其特征在于：還包括安裝座(3)和伸縮氣缸(4)，機(jī)架(1)上固定有回轉(zhuǎn)工作臺(5)，回轉(zhuǎn)工作臺(5)的旋轉(zhuǎn)軸上通過連接過渡板(11)安裝有可使安裝座(3)橫向移動的直線運(yùn)動模組，機(jī)械手臂(2)鉸接在安裝座(3)上，伸縮氣缸(4)的一端鉸接在安裝座(3)上，伸縮氣缸(4)的另一端與機(jī)械手臂(2)的尾端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于熱模鍛高溫工件夾取的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述的直線運(yùn)動模組包括模組座(6)、電機(jī)(7)、滾珠絲杠副和與安裝座(3)固定連接的滑塊(8)，滾珠絲杠副包括絲杠(9)和螺紋連接在絲杠(9)上的螺母(10)，螺母(10)與所述的滑塊(8)固定連接，電機(jī)(7)驅(qū)動絲杠(9)旋轉(zhuǎn)，絲杠(9)可旋轉(zhuǎn)地支承在模組座(6)上，模組座(6)與連接過渡板(11)固定連接。
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