[發(fā)明專(zhuān)利]三件套F頭專(zhuān)用組裝設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210330372.1
• 申請(qǐng)日: 2012-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102806463A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝明錢(qián)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 謝明錢(qián)
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 常州市天龍專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 32105
• 代理人: 夏海初

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種組裝設(shè)備，具體涉及一種三件套F頭專(zhuān)用組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

所述三件套F頭，是用于連接或轉(zhuǎn)換電視信號(hào)的接頭，也可以用作光纖接頭。它包括內(nèi)芯、外殼和螺母，且所述內(nèi)芯被套在外殼內(nèi)且與外殼緊配合，螺母套在外殼外周，并與外殼松配合（如附圖10至14所示）?，F(xiàn)有的三件套F頭，是將其所包括的內(nèi)芯、外殼和螺母通過(guò)人工方式進(jìn)行組裝的，具體實(shí)施方式是先將三個(gè)部件按照如圖14的裝配方式先固定在模具中，然后操控杠桿機(jī)械，最后沖壓成型；無(wú)疑這種通過(guò)人工手動(dòng)進(jìn)行組裝的方式，必然耗時(shí)耗力、生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)組裝，生產(chǎn)效率高的三件套F頭專(zhuān)用組裝設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種三件套F頭專(zhuān)用組裝設(shè)備，包括：

一電氣控制器；所述電氣控制器包括人機(jī)對(duì)話控制器；

一機(jī)座；

一具有在出口端有擋板的第一工料輸出軌道的工件外殼喂給振動(dòng)盤(pán)；所述工件外殼喂給振動(dòng)盤(pán)固定在機(jī)座臺(tái)面上；

一具有第二工料輸出軌道的工件內(nèi)芯喂給振動(dòng)盤(pán)；所述工件內(nèi)芯喂給振動(dòng)盤(pán)固定在機(jī)座臺(tái)面上；

一具有第三工料輸出軌道的工件螺母喂給振動(dòng)盤(pán)；所述工件螺母喂給振動(dòng)盤(pán)固定在機(jī)座臺(tái)面上；

一線性三工位工件組合裝置；所述線性三工位工件組合裝置包括與機(jī)座固定連接且沿其橫向有條形凸臺(tái)的定位件，與條形凸臺(tái)相對(duì)布置且與定位件呈面與面滑配合的線性機(jī)械手，布置在第二工料輸出軌道出口端的用來(lái)推進(jìn)工件內(nèi)芯的工件內(nèi)芯推進(jìn)構(gòu)件和布置在第二工料輸出軌道與第三工料輸出軌道出口端結(jié)點(diǎn)的工件外殼、內(nèi)芯和螺母組合定位構(gòu)件；而：

所述定位件的條形凸臺(tái)沿其橫向有間距分別與第一工料輸出軌道落料出口端和第二工料輸出軌道與第三工料輸出軌道兩者出口端的落料結(jié)點(diǎn)定位連接，從而構(gòu)成與所述落料出口端和落料結(jié)點(diǎn)分別相應(yīng)對(duì)的第一工位和第二工位；在所述第二工位的內(nèi)側(cè)（工件運(yùn)行前方）且位于第一工位和第二工位同一直線上，有間距布置有用于工件沖壓裝接的第三工位；且第一工位與第二工位之間的距離，等于第二工位與第三工位之間的距離；

所述線性機(jī)械手按照所述定位件的第一工位與第二工位之間的距離，依次等間距分開(kāi)布置有用來(lái)夾持工件的第一夾持鉗、第二夾持鉗和第三夾持鉗；且所述線性機(jī)械手低于條形凸臺(tái)，從而令工件外殼、螺母和內(nèi)芯，能夠分別進(jìn)入線性機(jī)械手的第一夾持鉗和第二夾持鉗內(nèi)，而壓裝好的成品三件套F頭進(jìn)入線性機(jī)械手的第三夾持鉗內(nèi)，且所述成品在第三夾持鉗的夾持下，隨著線性機(jī)械手向前運(yùn)動(dòng)而落入成品框內(nèi)且導(dǎo)出機(jī)座外；

所述工件內(nèi)芯推進(jìn)構(gòu)件包括第一氣/液動(dòng)組件，與第一氣/液動(dòng)組件活塞桿連接的推進(jìn)件，和與機(jī)座臺(tái)面連接的推進(jìn)架座；所述推進(jìn)件設(shè)有能讓工件內(nèi)芯通過(guò)的徑向通孔，推進(jìn)件設(shè)在推進(jìn)架座沿其橫向所設(shè)的橫向通孔內(nèi)，且在第一氣/液動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；而在推進(jìn)架座的位于推進(jìn)件所設(shè)的徑向通孔的同一軸向之直線部位，設(shè)有能與徑向通孔相貫通的工件內(nèi)芯落料通孔，所述落料通孔與第二工料輸出軌道出口端連接貫通；從而令工件內(nèi)芯能夠通過(guò)落料通孔落入推進(jìn)件的徑向通孔內(nèi)且可隨推進(jìn)件運(yùn)動(dòng)；

所述工件外殼、內(nèi)芯和螺母組合定位構(gòu)件，包括第二氣/液動(dòng)組件，第三氣/液動(dòng)組件和定位芯棒；所述第二氣/液動(dòng)組件垂直布置在工件內(nèi)芯推進(jìn)構(gòu)件的推進(jìn)架座的頂面上，且其活塞桿設(shè)在推進(jìn)架座的與落料通孔同一軸向直線部位上的頂上垂直通孔內(nèi)且呈滑動(dòng)配合；第三氣/液動(dòng)組件垂直布置在機(jī)座臺(tái)面的底面上，而與其活塞桿連接的定位芯棒，穿過(guò)機(jī)座臺(tái)面、定位件和線性機(jī)械手的所述第二夾持鉗，與推進(jìn)架座底面所設(shè)的與所述頂上垂直通孔處在同一垂線上的底下垂直通孔，且可在第三氣/液動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；從而令在前先進(jìn)入線性機(jī)械手的所述第二夾持鉗的工件外殼和螺母，由定位芯棒定位組合，而工件內(nèi)芯在后由所述工件內(nèi)芯推進(jìn)構(gòu)件經(jīng)推進(jìn)且通過(guò)底下垂直通孔，落入線性機(jī)械手的第二夾持鉗，且通過(guò)第二氣/液動(dòng)組件的輕度沖壓而正確到位，然后隨線性機(jī)械手向前運(yùn)動(dòng)而進(jìn)入工件沖壓裝接的第三工位；

一線性機(jī)械手縱橫向驅(qū)動(dòng)裝置；所述線性機(jī)械手縱橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括與機(jī)座臺(tái)面連接的滑軌座，與滑軌座配裝的橫向滑板，與橫向滑板配裝的縱向滑板，與橫向滑板連接的第四氣/液動(dòng)組件，和與機(jī)座臺(tái)面連接的第五氣/液動(dòng)組件；且第四氣/液動(dòng)組件的活塞桿與縱向滑板連接，第五氣/液動(dòng)組件的活塞桿與橫向滑板連接，縱向滑板與線性機(jī)械手連接；從而在第四氣/液動(dòng)組件和第五氣/液動(dòng)組件的協(xié)同作用下，實(shí)現(xiàn)線性機(jī)械手的前后左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分別完成所述三工位的工件傳遞；