[發明專利]三件套F頭專用組裝設備

無效

• 申請號: 201210330372.1
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN102806463A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 謝明錢
• 申請（專利權）人: 謝明錢
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 夏海初

1.一種三件套F頭專用組裝設備，其特征在于：包括：

一電氣控制器（1）；所述電氣控制器（1）包括人機對話控制器（1-1）；

一機座（2）；

一具有在出口端有擋板（3-1-1-1）的第一工料輸出軌道（3-1-1）的工件外殼（W）喂給振動盤（3-1）；所述工件外殼（W）喂給振動盤（3-1）固定在機座（2）臺面上；

一具有第二工料輸出軌道（3-2-1）的工件內芯（N）喂給振動盤（3-2）；所述工件內芯（N）喂給振動盤（3-2）固定在機座（2）臺面上；

一具有第三工料輸出軌道（3-3-1）的工件螺母（L）喂給振動盤（3-3）；所述工件螺母（L）喂給振動盤（3-3）固定在機座（2）臺面上；

一線性三工位工件組合裝置（4）；所述線性三工位工件組合裝置（4）包括與機座（2）固定連接且沿其橫向有條形凸臺（4-1-1）的定位件（4-1），與條形凸臺（4-1-1）相對布置且與定位件（4-1）呈面與面滑配合的線性機械手（4-2），布置在第二工料輸出軌道（3-2-1）出口端的用來推進工件內芯（N）的工件內芯推進構件（4-3）和布置在第二工料輸出軌道（3-2-1）與第三工料輸出軌道（3-3-1）出口端結點的工件外殼、內芯和螺母組合定位構件（4-4）；而：

所述定位件（4-1）的條形凸臺（4-1-1）沿其橫向有間距分別與第一工料輸出軌道（3-1-1）落料出口端和第二工料輸出軌道（3-2-1）與第三工料輸出軌道（3-3-1）兩者出口端的落料結點定位連接，從而構成與所述落料出口端和落料結點分別相應對的第一工位和第二工位；在所述第二工位的內側且位于第一工位和第二工位同一直線上，有間距布置有用于工件沖壓裝接的第三工位；且第一工位與第二工位之間的距離，等于第二工位與第三工位之間的距離；

所述線性機械手（4-2）按照所述定位件（4-1）的第一工位與第二工位之間的距離，依次等間距分開布置有用來夾持工件的第一夾持鉗（4-2-1）、第二夾持鉗（4-2-2）和第三夾持鉗（4-2-3）；且所述線性機械手（4-2）低于條形凸臺（4-1-1），從而令工件外殼（W）、螺母（L）和內芯（N），能夠分別進入線性機械手（4-2）的第一夾持鉗（4-2-1）和第二夾持鉗（4-2-2）內，而壓裝好的成品三件套F頭進入線性機械手（4-2）的第三夾持鉗（4-2-3）內，且所述成品在第三夾持鉗（4-2-3）的夾持下，隨著線性機械手（4-2）向前運動而落入成品框（4-2-4）內且導出機座（2）外；

所述工件內芯推進構件（4-3）包括第一氣/液動組件（4-3-1），與第一氣/液動組件（4-3-1）活塞桿連接的推進件（4-3-2），和與機座（2）臺面連接的推進架座（4-3-3）；所述推進件（4-3-2）設有能讓工件內芯（N）通過的徑向通孔（4-3-2-1），推進件（4-3-2）設在推進架座（4-3-3）沿其橫向所設的橫向通孔（4-3-3-1）內，且在第一氣/液動組件（4-3-1）的驅動下作直線往復運動；而在推進架座（4-3-3）的位于推進件（4-3-2）所設的徑向通孔（4-3-2-1）的同一軸向之直線部位，設有能與徑向通孔（4-3-2-1）相貫通的工件內芯落料通孔（4-3-3-2），所述落料通孔（4-3-3-2）與第二工料輸出軌道（3-2-1）出口端連接貫通；從而令工件內芯（N）能夠通過落料通孔（4-3-3-2）落入推進件（4-3-2）的徑向通孔（4-3-2-1）內且可隨推進件（4-3-2）運動；

所述工件外殼、內芯和螺母組合定位構件（4-4），包括第二氣/液動組件（4-4-1），第三氣/液動組件（4-4-2）和定位芯棒（4-4-3）；所述第二氣/液動組件（4-4-1）垂直布置在工件內芯推進構件（4-3）的推進架座（4-3-3）的頂面上，且其活塞桿設在推進架座（4-3-3）的與落料通孔（4-3-3-2）同一軸向直線部位上的頂上垂直通孔（4-3-3-3）內且呈滑動配合；第三氣/液動組件（4-4-2）垂直布置在機座（2）臺面的底面上，而與其活塞桿連接的定位芯棒（4-4-3），穿過機座（2）臺面、定位件（4-1）和線性機械手（4-2）的所述第二夾持鉗（4-2-2），與推進架座（4-3-3）底面所設的與所述頂上垂直通孔（4-3-3-2）處在同一垂線上的底下垂直通孔（4-3-3-4），且可在第三氣/液動組件（4-4-2）的驅動下作上下往復運動；從而令在前先進入線性機械手（4-2）的所述第二夾持鉗（4-2-2）的工件外殼（W）和螺母（L），由定位芯棒（4-4-3）定位組合，而工件內芯（N）在后由所述工件內芯推進構件（4-3）經推進且通過底下垂直通孔（4-3-3-4），落入線性機械手（4-2）的第二夾持鉗（4-2-2），且通過第二氣/液動組件（4-4-1）的輕度沖壓而正確到位，然后隨線性機械手（4-2）向前運動而進入工件沖壓裝接的第三工位；

一線性機械手縱橫向驅動裝置（5）；所述線性機械手縱橫向驅動裝置（5）包括與機座（2）臺面連接的滑軌座（5-1），與滑軌座（5-1）配裝的橫向滑板（5-2），與橫向滑板（5-2）配裝的縱向滑板（5-3），與橫向滑板（5-2）連接的第四氣/液動組件（5-4），和與機座（2）臺面連接的第五氣/液動組件（5-5）；且第四氣/液動組件（5-4）的活塞桿與縱向滑板（5-3）連接，第五氣/液動組件（5-5）的活塞桿與橫向滑板（5-2）連接，縱向滑板（5-3）與線性機械手（4-2）連接；從而在第四氣/液動組件（5-4）和第五氣/液動組件（5-5）的協同作用下，實現線性機械手（4-2）的前后左右往復運動，分別完成所述三工位的工件傳遞；

一設在所述第三工位的工件沖壓裝置（6）；所述工件沖壓裝置（6）包括與機座（2）臺面垂直連接的立柱（6-1），與立柱（6-1）頂面呈垂直布置的第六氣/液動組件（6-3），和與第六氣/液動組件（6-3）的活塞桿裝接的沖頭（6-4-1）；所述沖頭（6-4-1）與線性機械手（4-2）的第三夾持鉗（4-2-3）相垂直應對；驅動第六氣/液動組件（6-3），令沖頭（6-4-1）通過垂直導向件作上下往復運動，從而實現對工件外殼（W）、內芯（N）和螺母（L）三工件的沖壓裝接；

所述第一氣/液動組件（4-3-1）、第二氣/液動組件（4-4-1）、第三氣/液動組件（4-4-2）、第四氣/液動組件（5-4）、第五氣/液動組件（5-5）和第六氣/液動組件（6-3）的氣/液路電磁閥均與電氣控制器（1）電連接；在對所述人機對話控制器（1-1）輸入工藝軟件后，實現所述三件套F頭組裝的全自動化。