[發明專利]基板投放方法

有效

• 申請號: 201210328663.7
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN102874598A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 冉彥祥;管運剛;羅春泉
• 申請（專利權）人: 東莞市五株電子科技有限公司;東莞市威力固電路板設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種采用機械手投放基板至流水線的方法。?

背景技術

隨著電子產業的飛速發展，作為電子產品基本構件的印刷電路板的制作技術顯得越來越重要。印刷電路板通常是采用覆銅基板進行加工而成。對于硬性印刷電路板加工工藝而言，印刷電路板一般由覆銅基板經裁切、鉆孔、蝕刻、曝光、顯影、壓合、成型等一系列工藝制作而成。?

一般地，印刷電路板加工過程中需要在工藝流水線依次經過上述裁切工站、鉆孔工站、蝕刻工站、曝光工站、顯影工站、壓合工站、成型工站等，每一工站加工后的覆銅基板表面對應形成不同的導電線路、防護層等，因此在不同工站之間輸送加工過程中的覆銅基板需要提供一取放分類裝置，即：基板輸送取放裝置，用以對各工站加工后的疊置堆放的半成品或者成品取放至流水線，保證高效率、低成本的加工。?

現有的工藝流水線中，基板的投放通常采用人工手動搬運作業的方式，但該種模式存在如下缺陷：?

首先，手工搬運效率較低，且人工成本較高；?

其次，在加工過程中，覆銅基板表面存在多個不同大小的電子元器件，當作業人員手工觸碰后容易造成對半成品或者成品的損壞，降低生產良率；?

再者，就是因為在生產過程中，覆銅基板表面往往存在化學殘留液，該類化學液體一旦與皮膚接觸，容易對人體產生不同程度的傷害，具危險性。?

鑒于此，如何改善上述印刷電路板的加工設備和工藝的缺陷是業界亟待解決的問題。?

發明內容

針對現有技術柔性印刷電路板加工效率低、成本高、良率低及具危險性的技術問題，本發明提供一種加工效率高、成本低、；良率高及安全系數高的基?板投放方法實為必要。?

一種基板投放方法，其包括如下步驟：提供平行間隔設置的第一置放平臺、第二置放平臺及基板加工流水線；提供基板與墊片間隔層疊設置的疊合體，并置放于所述第二置放平臺表面；提供平行間隔設置的第一機械手臂及第二機械手臂，所述第一機械手臂與所述第二機械手臂同步水平移動；所述第一機械手臂自所述第二置放平臺移動所述墊片至所述第一置放平臺；所述第二機械手臂自所述第二置放平臺移動所述基板至所述基板加工流水線。?

作為上述基板投放方法的進一步改進，所述第一機械手臂與第二機械手臂在水平方向上同步移動。?

作為上述基板投放方法的進一步改進，所述第一機械手臂通過吸盤吸附所述墊片，所述第二機械手臂通過吸盤吸附所述基板。?

作為上述基板投放方法的進一步改進，所述第一機械手臂與所述第二機械手臂共同設置在所述水平移動支架上，并隨所述水平移動支架在水平方向同步自由移動。?

作為上述基板投放方法的進一步改進，所述水平移動支架通過擋板與一垂直移動支架活動連接，并能夠相對所述基板加工流水線自由升降。?

作為上述基板投放方法的進一步改進，步驟所述第一機械手臂移動所述墊片至第一置放平臺與步驟所述第二機械手臂移動所述基板至所述基板加工流水線依次重復。?

作為上述基板投放方法的進一步改進，所述第一機械手臂釋放所述墊片時，所述第二機械手臂與所述第一機械手臂在豎直方向非同步移動。?

作為上述基板投放方法的進一步改進，當所述第一機械手臂釋放所述墊片時，所述第二機械手臂上下移動對應吸附所述基板并上下移動該基板至設定高度，進而水平移動至所述基板加工流水線上方，最后上下移動釋放所述基板至所述基板加工流水線。?

作為上述基板投放方法的進一步改進，當所述第二置放平臺釋放所述基板至基板加工流水線時，所述第一機械手臂對應同步移動至所述第二置放平臺上方，接著所述第一機械手臂升降移動吸附所述墊片，然后水平移動至所述第一置放平臺上方，最后釋放所述墊片至所述第一置放平臺。?

相較于現有技術，本發明的基板投放方法中，設置同步水平移動的第一機械手臂及第二機械手臂，通過第一機械手臂、第二機械手臂分別快速高效移動?所述基板、墊片至所述流水線和第一置放平臺，快速分離基板自疊合體，取代操作人員手工作業，大大改善工作效率。同時，因為在該過程中，全程采用機械手臂吸盤吸附基板及墊片，避免人手工接觸基板，有效保護基板人為操作給基板帶來的損壞可能，同時也避免兩片基板直接接觸造成的刮花，有效保護基板免于損壞，提高產品良率。另一方面，因為采用機械手臂直接接觸所述基板的方式實現投放、運送及分類，避免人皮膚與殘留在所述基板表面的化學液體直接接觸帶來的危險，提高安全系數。?

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式所揭示采用基板傳送取放裝置將基板投放至流水線的整體立體結構示意圖。?