[發明專利]基板投放方法

有效

• 申請號: 201210328663.7
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN102874598A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 冉彥祥;管運剛;羅春泉
• 申請（專利權）人: 東莞市五株電子科技有限公司;東莞市威力固電路板設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基板投放方法，其包括如下步驟：

提供平行間隔設置的第一置放平臺、第二置放平臺及基板加工流水線；

提供基板與墊片間隔層疊設置的疊合體，并置放于所述第二置放平臺表面；

提供平行間隔設置的第一機械手臂及第二機械手臂，所述第一機械手臂與所述第二機械手臂同步水平移動；

所述第一機械手臂自所述第二置放平臺移動所述墊片至所述第一置放平臺；

所述第二機械手臂自所述第二置放平臺移動所述基板至所述基板加工流水線。

2.根據權利要求1所述的基板投放方法，其特征在于：所述第一機械手臂與第二機械手臂在水平方向上同步移動。

3.根據權利要求2所述的基板投放方法，其特征在于：所述第一機械手臂通過吸盤吸附所述墊片，所述第二機械手臂通過吸盤吸附所述基板。

4.根據權利要求3所述的基板投放方法，其特征在于：所述第一機械手臂與所述第二機械手臂共同設置在所述水平移動支架上，并隨所述水平移動支架在水平方向同步自由移動。

5.根據權利要求4所述的基板投放方法，其特征在于：所述水平移動支架通過擋板與一垂直移動支架活動連接，并能夠相對所述基板加工流水線自由升降。

6.根據權利要求5所述的基板投放方法，其特征在于：步驟所述第一機械手臂移動所述墊片至第一置放平臺與步驟所述第二機械手臂移動所述基板至所述基板加工流水線依次重復。

7.根據權利要求6所述的基板投放方法，其特征在于：所述第一機械手臂釋放所述墊片時，所述第二機械手臂與所述第一機械手臂在豎直方向非同步移動。

8.根據權利要求7所述的基板投放方法，其特征在于：當所述第一機械手臂釋放所述墊片時，所述第二機械手臂上下移動對應吸附所述基板并上下移動該基板至設定高度，進而水平移動至所述基板加工流水線上方，最后上下移動釋放所述基板至所述基板加工流水線。

9.根據權利要求7所述的基板投放方法，其特征在于：當所述第二置放平臺釋放所述基板至基板加工流水線時，所述第一機械手臂對應同步移動至所述第二置放平臺上方，接著所述第一機械手臂升降移動吸附所述墊片，然后水平移動至所述第一置放平臺上方，最后釋放所述墊片至所述第一置放平臺。