[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)及方法及挖掘機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210328570.4
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102817394A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱傳寶;涂曉丹;鄧園
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 袁亞軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)及方法及挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的挖掘機(jī)使用中發(fā)現(xiàn)機(jī)器動作慢，或者出現(xiàn)冒黑煙、重載憋車等狀況，由于維修人員缺乏對液壓系統(tǒng)的全面了解，通常會采取調(diào)節(jié)液壓泵排量的方法進(jìn)行解決，由于液壓泵屬于精密器件，往往調(diào)節(jié)后直接影響控制效果，造成功率不能很好的匹配，導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)動作慢或者油耗高等后果，而且再次進(jìn)行調(diào)節(jié)時，也無法恢復(fù)到出廠設(shè)定的最佳點(diǎn)，造成了資源的浪費(fèi)，增加了維護(hù)難度。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有挖掘機(jī)存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在通過自動調(diào)整液壓泵輸出電流實現(xiàn)對挖掘機(jī)液壓泵調(diào)整的挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)及方法及挖掘機(jī)。

具體技術(shù)方案如下：

一種挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)，包括前泵、后泵和先導(dǎo)泵，其中，包括

與所述前泵連接的用于檢測所述前泵主壓的第一壓力傳感器和用于檢測所述前泵流量的第一流量傳感器；

與所述后泵連接的用于檢測所述后泵主壓的第二壓力傳感器和用于檢測所述后泵流量的第二流量傳感器；

出油口與所述前泵的伺服裝置的進(jìn)油口連接的第一電磁比例閥；

出油口與所述后泵的伺服裝置的進(jìn)油口連接的第二電磁比例閥；

一控制裝置，所述控制裝置分別連接所述第一壓力傳感器、第一流量傳感器、第二壓力傳感器和第二流量傳感器的輸出端，以及所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的控制端；

所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的進(jìn)油口分別與所述先導(dǎo)泵連接；

所述控制裝置根據(jù)所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量，以及第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量，計算所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，并根據(jù)所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，以改變輸出電流的形式控制所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥改變流量。

優(yōu)選的，包括一開關(guān)，所述開關(guān)與所述控制裝置連接，所述控制裝置內(nèi)預(yù)置有所述前泵和后泵的理論流量電流曲線，所述開關(guān)斷開時所述控制裝置根據(jù)所述理論流量電流曲線對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出電流值，所述開關(guān)合上時所述控制裝置根據(jù)所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量，以及所述第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量，計算所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，并以所述實際流量電流曲線對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出電流值。

優(yōu)選的，還包括一顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置連接，用以顯示所述控制裝置接收到的所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量、所述第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量以及對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出的電流值。

一種挖掘機(jī)液壓泵控制電流修正方法，其中，包括上述挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)，具體包括如下步驟：

步驟a1、使挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；

步驟a2、所述控制裝置以所述第一流量傳感器檢測到的所述前泵的最大流量獲得對應(yīng)的最大流量電流值；

步驟a3、所述控制裝置以所述第一流量傳感器檢測到的所述前泵的最小流量獲得對應(yīng)的最小流量電流值；

步驟a4、建立以流量和電流為軸的直角坐標(biāo)系，并于所述直角坐標(biāo)系內(nèi)根據(jù)所述最大流量、最大流量電流值、最小流量以及最小流量電流值擬合出所述前泵的實際流量電流曲線；

步驟a5、以上述方法根據(jù)所述第二流量傳感器檢測到的所述后泵的流量數(shù)據(jù)計算并擬合出所述后泵的實際流量電流曲線；

步驟a6、所述控制裝置根據(jù)所述前泵的實際流量電流曲線和所述后泵的實際流量電流曲線在所述前泵和后泵的理論流量電流曲線基礎(chǔ)上調(diào)整對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的電流輸出。

一種挖掘機(jī)液壓泵控制電流修正調(diào)試數(shù)據(jù)顯示方法，其中，包括上述挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)，具體包括如下步驟：

步驟b1、使挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；

步驟b2、所述控制裝置根據(jù)預(yù)置的所述前泵的理論流量電流曲線獲得前泵的理論最大電流值，并以所述理論最大電流值輸出至所述第一電磁比例閥獲得此時的前泵的實際流量后計算理論最大電流值于所述前泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最大流量與所述實際流量的差值，并以所述顯示裝置顯示所述理論最大流量與所述實際流量的差值；