[發明專利]一種挖掘機液壓泵控制系統及方法及挖掘機

無效

• 申請號: 201210328570.4
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102817394A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 朱傳寶;涂曉丹;鄧園
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 袁亞軍

1.一種挖掘機液壓泵控制系統，包括前泵、后泵和先導泵，其特征在于，包括

與所述前泵連接的用于檢測所述前泵主壓的第一壓力傳感器和用于檢測所述前泵流量的第一流量傳感器；

與所述后泵連接的用于檢測所述后泵主壓的第二壓力傳感器和用于檢測所述后泵流量的第二流量傳感器；

出油口與所述前泵的伺服裝置的進油口連接的第一電磁比例閥；

出油口與所述后泵的伺服裝置的進油口連接的第二電磁比例閥；

一控制裝置，所述控制裝置分別連接所述第一壓力傳感器、第一流量傳感器、第二壓力傳感器和第二流量傳感器的輸出端，以及所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的控制端；

所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的進油口分別與所述先導泵連接；

所述控制裝置根據所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量，以及第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量，計算所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，并根據所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，以改變輸出電流的形式控制所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥改變流量。

2.如權利要求1所述挖掘機液壓泵控制系統，其特征在于，包括一開關，所述開關與所述控制裝置連接，所述控制裝置內預置有所述前泵和后泵的理論流量電流曲線，所述開關斷開時所述控制裝置根據所述理論流量電流曲線對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出電流值，所述開關合上時所述控制裝置根據所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量，以及所述第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量，計算所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，并以所述實際流量電流曲線對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出電流值。

3.如權利要求1所述挖掘機液壓泵控制系統，其特征在于，還包括一顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置連接，用以顯示所述控制裝置接收到的所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量、所述第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量以及對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出的電流值。

4.一種挖掘機液壓泵控制電流修正方法，其特征在于，包括如權利要求1-3中任一所述挖掘機液壓泵控制系統，具體包括如下步驟：

步驟a1、使挖掘機發動機進入轉速閉環控制；

步驟a2、所述控制裝置以所述第一流量傳感器檢測到的所述前泵的最大流量獲得對應的最大流量電流值；

步驟a3、所述控制裝置以所述第一流量傳感器檢測到的所述前泵的最小流量獲得對應的最小流量電流值；

步驟a4、建立以流量和電流為軸的直角坐標系，并于所述直角坐標系內根據所述最大流量、最大流量電流值、最小流量以及最小流量電流值擬合出所述前泵的實際流量電流曲線；

步驟a5、以上述方法根據所述第二流量傳感器檢測到的所述后泵的流量數據計算并擬合出所述后泵的實際流量電流曲線；

步驟a6、所述控制裝置根據所述前泵的實際流量電流曲線和所述后泵的實際流量電流曲線在所述前泵和后泵的理論流量電流曲線基礎上調整對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的電流輸出。