[發明專利]苗移植機

有效

• 申請號: 201210327834.4
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN103004340A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 山崎仁史;和泉滿孝;名本學;石井和彥;奧平雄右;川上修平
• 申請（專利權）人: 井關農機株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;李延虎

技術領域

本發明涉及在農田中栽種水稻等作物的苗的苗移植機。

背景技術

在利用苗移植機在農田中一邊往返一邊進行栽種作業時，行駛車體在到達農田端時進行旋轉，在現有的苗移植機中，構成為能在旋轉行駛時防止栽種的苗傾倒。例如，在專利文獻1所記載的行駛車輛或專利文獻2所記載的苗移植機中，在旋轉開始時及結束時，通過作業者操作桿而使苗栽種部升降，能夠一邊防止推倒栽種的苗一邊旋轉。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2008-195232號公報

專利文獻2：日本特開2009-232841號公報

但是，在操作桿而使苗栽種部升降時，旋轉時的操作容易變得復雜，作業效率及操作性下降。因此，作為抑制作業效率下降地進行旋轉的方法，考慮了與駕駛盤的操作連動地使苗栽種部自動地升降的方法。作為實現該方法的結構，具有下述方法：連結與駕駛盤的操作連動地轉動的旋轉連動臂、使栽種部的升降缸進行動作的動作臂，通過在操作駕駛盤時使動作臂與旋轉連動臂的轉動連動，使苗栽種部升降。

但是，若為駕駛盤的操作量變大后動作臂才進行動作的結構，則由于當不較大地操作駕駛盤時，苗栽種部不會上升，因此在旋轉開始時，使栽種部上升的時機變慢，存在栽種部與栽種到農田中的苗接觸而推倒的可能性。此時，由于需要發現倒了的苗并重新栽種的作業，因此作業者的勞力增加。

發明內容

本發明的目的在于提供能夠在旋轉時可靠地使苗栽種部上升的苗移植機。

本發明的方案一記載的發明是一種苗移植機，其特征在于，具備：操縱行駛車體2的駕駛盤32；配置在該行駛車體2上并將苗栽種到農田中的苗栽種部40；使上述苗栽種部40上升的苗栽種部上升機構50；通過操縱上述駕駛盤32而轉動的旋轉連動臂60；設在與該旋轉連動臂60的轉動連動地使苗栽種部上升機構50進行動作的動作臂70和上述旋轉連動臂60之間，并在雙方的距離能變化的狀態下將上述旋轉連動臂60的轉動傳遞到上述動作臂70的伸縮部件。

方案二記載的發明是根據方案一記載的苗移植機，其特征在于，具備：進行上述苗栽種部40的升降操作及動作的切換操作的栽種操作部件36；與該栽種操作部件36連動地轉動而切換上述苗栽種部40的動作狀態的切換凸輪80；與上述動作臂70的動作連動地將上述切換凸輪80轉動到苗栽種部40的上升狀態的上升臂90；連結該上升臂90與上述動作臂70并將動作臂70的動作傳遞到上升臂90的臂連接部件77。

方案三記載的發明是根據方案一記載的苗移植機，其特征在于，上述伸縮部件在上述行駛車體2的前側機架8的后方側連結上述旋轉連動臂60與上述動作臂70。

方案四記載的發明是根據方案一至三任一項所記載的苗移植機，其特征在于，上述伸縮部件由多個連結彈簧75構成，設置覆蓋該連結彈簧75的至少一個的外周的彈簧罩75a。

方案五記載的發明是根據方案一至三任一項所記載的苗移植機，其特征在于，在比上述旋轉連動臂60的轉動支點靠前側設置安裝上述伸縮部件75的安裝部件66，該安裝部件66在沿直進位置操作上述駕駛盤32時位于上述行駛車體2的機體左右方向的中央部。

方案六記載的發明是根據方案一至三任一項所記載的苗移植機，其特征在于，設置強制地操作上述栽種操作部件36的旋轉連動驅動器110，設置與上述行駛車體2的旋轉行駛連動地使旋轉連動驅動器110進行動作，通過操作上述苗栽種部40的升降及動作的切換來進行旋轉連動控制的控制裝置200，該控制裝置200以使苗栽種部40為下降狀態或動作狀態為起因，通過解除利用旋轉連動驅動器110的強制的操作，利用手動對上述栽種操作部件36自如地進行切換操作。

方案七記載的發明是根據方案六記載的苗移植機，其特征在于，設置檢測上述行駛車體2的左右車輪5、5的轉速的左右旋轉傳感器170、170，該控制裝置200根據該左右旋轉傳感器170、170檢測的左右車輪5、5的轉速使上述苗栽種部40下降，在上述苗栽種部40下降后規定時間內，在旋轉傳感器170、170未檢測到左右車輪5、5的轉速為設定值以上時，或上述旋轉傳感器170、170檢測到左右車輪5、5的轉速為設定值以上并使苗栽種部40成為動作狀態后，通過解除利用上述旋轉連動驅動器110的強制的操作，利用手動對上述栽種操作部件36自如地進行切換操作。