[發(fā)明專利]苗移植機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210327834.4
• 申請(qǐng)日: 2012-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN103004340A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山崎仁史;和泉滿孝;名本學(xué);石井和彥;奧平雄右;川上修平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn);李延虎

1.一種苗移植機(jī)，其特征在于，

具備：操縱行駛車體（2）的駕駛盤（32）；配置在該行駛車體（2）上并將苗栽種到農(nóng)田中的苗栽種部（40）；使上述苗栽種部（40）上升的苗栽種部上升機(jī)構(gòu)（50）；通過(guò)操縱上述駕駛盤（32）而轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂（60）；設(shè)在與該旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂（60）的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地使苗栽種部上升機(jī)構(gòu)（50）進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作臂（70）和上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂（60）之間，并在雙方的距離能變化的狀態(tài)下將上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂（60）的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到上述動(dòng)作臂（70）的伸縮部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

具備：進(jìn)行上述苗栽種部（40）的升降操作及動(dòng)作的切換操作的栽種操作部件（36）；與該栽種操作部件（36）連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)而切換上述苗栽種部（40）的動(dòng)作狀態(tài)的切換凸輪（80）；與上述動(dòng)作臂（70）的動(dòng)作連動(dòng)地將上述切換凸輪（80）轉(zhuǎn)動(dòng)到苗栽種部（40）的上升狀態(tài)的上升臂（90）；連結(jié)該上升臂（90）與上述動(dòng)作臂（70）并將動(dòng)作臂（70）的動(dòng)作傳遞到上升臂（90）的臂連接部件（77）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

上述伸縮部件在上述行駛車體（2）的前側(cè)機(jī)架（8）的后方側(cè)連結(jié)上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂（60）與上述動(dòng)作臂（70）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

上述伸縮部件由多個(gè)連結(jié)彈簧（75）構(gòu)成，設(shè)置覆蓋該連結(jié)彈簧（75）的至少一個(gè)的外周的彈簧罩（75a）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

在比上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂（60）的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)靠前側(cè)設(shè)置安裝上述伸縮部件（75）的安裝部件（66），該安裝部件（66）在沿直進(jìn)位置操作上述駕駛盤（32）時(shí)位于上述行駛車體（2）的機(jī)體左右方向的中央部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

設(shè)置強(qiáng)制地操作上述栽種操作部件（36）的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（110），設(shè)置與上述行駛車體（2）的旋轉(zhuǎn)行駛連動(dòng)地使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（110）進(jìn)行動(dòng)作，通過(guò)操作上述苗栽種部（40）的升降及動(dòng)作的切換來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的控制裝置（200），

該控制裝置（200）以使苗栽種部（40）為下降狀態(tài)或動(dòng)作狀態(tài)為起因，通過(guò)解除利用旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（110）的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件（36）自如地進(jìn)行切換操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

設(shè)置檢測(cè)上述行駛車體（2）的左右車輪（5、5）的轉(zhuǎn)速的左右旋轉(zhuǎn)傳感器（170、170），

該控制裝置（200）根據(jù)該左右旋轉(zhuǎn)傳感器（170、170）檢測(cè)的左右車輪（5、5）的轉(zhuǎn)速使上述苗栽種部（40）下降，在上述苗栽種部（40）下降后規(guī)定時(shí)間內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)傳感器（170、170）未檢測(cè)到左右車輪（5、5）的轉(zhuǎn)速為設(shè)定值以上時(shí)，或上述旋轉(zhuǎn)傳感器（170、170）檢測(cè)到左右車輪（5、5）的轉(zhuǎn)速為設(shè)定值以上并使苗栽種部（40）成為動(dòng)作狀態(tài)后，通過(guò)解除利用上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（110）的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件（36）自如地進(jìn)行切換操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

上述控制裝置（200）通過(guò)比較上述苗栽種部（40）開始上升后旋轉(zhuǎn)傳感器（170、170）檢測(cè)的左右車輪（5、5）的轉(zhuǎn)速來(lái)判斷行駛車體（2）的旋轉(zhuǎn)方向，

若旋轉(zhuǎn)途中上述左右車輪（5、5）的轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系顛倒，則通過(guò)解除利用上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（110）的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件（36）自如地進(jìn)行切換操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

設(shè)置對(duì)上述行駛車體（2）的前進(jìn)后退進(jìn)行切換操作的行駛操作部件（35），設(shè)置檢測(cè)該行駛操作部件（35）的后退操作的后退檢測(cè)部件（201），

若在苗栽種部（40）下降后至苗栽種部（40）進(jìn)行動(dòng)作前檢測(cè)到上述行駛操作部件（35）的后退操作，則上述控制裝置（200）通過(guò)解除利用上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（110）的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件（36）自如地進(jìn)行切換操作。