[發明專利]全自動煤炭采掘機器人

有效

• 申請號: 201210327394.2
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102817613A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 龍梅
• 申請（專利權）人: 合肥海聞機器人開發有限公司
• 主分類號: E21C37/00
• 分類號: E21C37/00;E21C35/00;E21C35/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機器人領域，具體涉及全自動煤炭采掘機器人。?

背景技術

隨著中國煤炭行業的快速發展，隨之而來的礦難事故也接連不斷，死亡人數占世界煤礦事故的4/5。頻繁的礦難不僅造成了許多家庭的破碎，同時也影響了中國的國際形象。由此研發一種替代礦工采掘煤炭的智能機器人已刻不容緩，這也是建設和諧社會的必然要求。?

經國家一級科技查新機構安徽省科學技術情報研究所查新檢索，目前對于煤礦采掘、瓦斯爆炸、透水、失火、頂板塌方等現象，國內外機器人還沒有相應的綜合應急措施，只能將檢測到的數據傳遞給工作人員，再通過地面的控制系統對礦井內處于待機狀態下的救援機器人發出指令，從而排除危機。這并不是完美的解決方案，但對于現階段的煤炭行業快速發展狀況，煤炭采掘機器人必須從完全替代礦工進行煤層探測、采驅、收煤、運煤功能入手，才能徹底解決煤炭采掘與礦難預防并舉的矛盾，在這方面，合肥市海聞機器人科技有限公司成立的研發攻關小組，開發出了一種全自動煤炭采掘機器人，這種機器人研發成功，不限于煤礦行業，也可對于其他一些金屬礦和非金屬礦的采掘均可應用，產品面向國內外各類礦物質開采企業，該款全自動煤炭采掘機器人研制成功，將使得中國的機器人煤炭采掘技術走在了世界前列，對于中國煤炭行業參于全球化資源開發和國際竟爭，以及未來在月球特殊環境下的礦產資源氦3的勘探采掘，具有現實而深遠戰略意義。?

發明內容

本發明的目的是要提供全自動煤炭采掘機器人，從而解決現有國內外技術存在的不足。?

本發明全自動煤炭采掘機器人通過以下技術方案實現其目的：?

本發明的全自動煤炭采掘機器人，其結構包括：智能檢測本體故障組合器、智能采煤裝置、智能收煤裝置、智能運煤裝置和蓄電池電源組。?

根據全自動煤炭采掘機器人所述的第一步驟的智能采煤裝置，是由控制自我故障檢測模塊與智能收煤裝置實現聯接的；?

進一步，所述第二步驟由自我故障檢測模塊通過智能運煤裝置聯接被動自適應傳送帶機構來實施對故障的檢測監控，所述故障的檢測監控是指對智能運煤裝置和被動自適應傳送帶機構；?

所述第二步驟是延伸第一步驟的分支，由被動自適應傳送帶機構置作為第二步驟和第一步驟之間分支的一個節點，所述的分支一個節點系置裝于智能收煤裝置下端的被動自適應傳送帶機構；?

進一步，所述的分支的節點是由智能收煤裝置通過聯動智能檢測本體故障組合器對被動自適應傳送帶機構進行全程故障跟蹤、反饋、處理的；?

所述的全程故障跟蹤、反饋、處理還在于生成對全自動煤炭采掘機器人本體進行的全程故障跟蹤、反饋、處理；?

再進一步，所述的第三步驟是蓄電池電源組，其電源分別輸出至第二步驟的智能收煤裝置、第二步驟和第一步驟之間分支一個節點的被動自適應傳送帶機構、智能運煤裝置和第一?步驟的智能采煤裝置。?

根據全自動煤炭采掘機器人第一步驟結構中所述的智能檢測本體故障組合器，是本發明的第四步驟，其進步意義在于：?

所述的智能檢測本體故障組合器是由攝像頭連接互感器和多級傳感器，多級傳感器與信息處理系統聯動組合；?

進一步，所述的多級傳感器配置在全自動煤炭采掘機器人的各個部位，并與故障檢測裝置連接交互；?

進一步，所述的第四步驟中的多級傳感器是實時檢測全自動煤炭采掘機器人所在位置的地面環境，并對作業進度的實時監控，?

再進一步，所述的第四步驟中的多級傳感器是將檢測數據通過信息處理系統和無線通訊系統傳至地面控制室的。?

所述的第四步驟中的攝像頭是三維攝像。?

根據第一步驟結構中所述的全自動煤炭采掘機器人的智能采煤裝置，是本發明的第五步驟，其進步意義在于：?

由智能采煤裝置左側連接有第五步驟步驟生成的第一分支的右手臂，其右側聯接實時監測儀、所述的實時監測儀是通過接入端并聯故障報警裝置和淋水裝置的；?

進一步，所述第五步驟生成的第二分支的煤層探測儀裝配于智能采煤裝置上端，其作用是探測煤層的具體位置；?

再進一步，按第五步驟生成的第一分支所述的實時監測儀可隨機監測煤層的掘進情況，使掘進部件與煤層能準確接觸，以利及時調整機械臂動作軌跡；?

所述的第五步驟生成的第一分支中的實時監測儀輸出端與故障報警裝置交互聯接，并由實時監測儀向故障報警裝置轉換監測數據，故障報警裝置與掘進裝置并聯向地面控制室傳遞掘進裝置運行狀況，并將第一分支中的實時監測儀的監測信號和故障報警裝置的故障反饋給地面控制室；?