[發明專利]注塑機合模機構及其合模力平衡調節方法

有效

• 申請號: 201210327211.7
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN102837404A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 吳敬陽
• 申請（專利權）人: 泰瑞機器制造(中國)有限公司
• 主分類號: B29C45/68
• 分類號: B29C45/68;B29C45/76
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及注塑機領域，具體地講是一種注塑機合模機構及其合模力平衡調節方法。

背景技術

合模機構是塑料注射成型機的主要部件，目前常見的合模機構有連桿式、全液壓式、兩板式及無拉桿式。除無拉桿式外，其余三種塑料注射成型機的合模結構都需要拉桿作為力的平衡元件。如肘桿式注塑成型機的合模機構，四根拉桿上套合有后模板，移動模板及前模板，移動模板與后模板通過肘桿機構連接，后模板與拉桿的連接處設有后螺母，位于后模板上的調模裝置包括液壓馬達、調模齒輪、中心大齒圈及后螺母，通過中心大齒圈及后螺母的嚙合實現后模板位置的調節，該調節是對四根拉桿同時進行調節。

理想狀態是在設備的運行中，四根拉桿的變形完全一致，且始終如一，才能確保塑料制品的尺寸精度和內在質量。但是現有技術的合模機構會由于機械磨損或其他原因，導致出現以下問題：1、合模力發生變化，偏離了最佳設定值，如變小，注射時合模力不足，會使制品產生披峰；如變大，則產生不必要的能量浪費、機械損耗，或者不能合模而使機器停下來。2、一臺注塑機往往會根據生產需要，更換不同的模具，而這些模具的狀態不盡相同，如有的模具的兩安裝面的平行度較差，裝到注塑機上后，造成四根拉桿受力不均，使受力最大的那根拉桿斷裂而停產。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種能夠調節四根拉桿平衡受力的注塑機合模機構，這種機構可以在生產中實時檢測合模力的大小，并在不中斷生產的情況下將合模力調至最佳；同時可以實時檢測每根拉桿的受力，在四根拉桿受力不均、偏差過大時分別予以及時調節、使四根拉桿受力均勻。

本發明的技術解決方案是，提供一種以下結構的注塑機合模機構，包括后模板、動模板、前模板、肘桿機構和四根拉桿，所述的四根拉桿穿入后模板、動模板和前模板，所述的后模板和前模板固定于拉桿的兩端，后模板與動模板通過肘桿機構連接；所述的合模機構還包括拉桿調節機構，所述的拉桿調節機構包括均與四根拉桿一一對應的應變片、伺服電機和前螺母，所述的應變片在四根拉桿上的位置和方向一致，所述的前螺母的外周面為齒輪，所述的伺服電機上連接有驅動齒輪，所述的驅動齒輪與前螺母的外周面齒輪相嚙合。

采用以上結構，本發明與現有技術相比具有以下優點：采用本發明結構，將應變片用于測量拉桿受力情況，通過應變片的應變量來精確地得到四根拉桿的受力情況，當出現合模力過大或過小時，可以通過調模液壓馬達驅動中心大齒圈，帶動后螺母旋轉，使合模力變大或變小，使合模力調整到最佳設定值；在出現四根拉桿受力不均的現象時，中央控制器發指令給伺服電機，通過對其中一根或幾根拉桿的前螺母進行微調，實現四根拉桿的受力均勻，從而起到了合模力平衡調節的作用，本產品可靠性高，使用壽命長。

作為改進，所述的拉桿調節機構還包括控制器，所述的應變片和伺服電機均與控制器電連接；通過應變片對拉桿的應變量作出精確反饋后，控制器根據需要將動作指令傳達給調模液壓馬達或相應的伺服電機，從而起到調節和平衡的作用，使得應變片和伺服電機協同作用，提高了反應和調節的靈敏度。

作為改進，所述的控制器包括存儲單元、運算單元、比較器和控制指令單元，所述的控制指令單元與伺服電機電連接；存儲單元在合模力達到某設定值時，存儲實時測量到的各拉桿的拉伸應變；運算處理單元，在該合模力下，計算各拉桿應變偏差率(即拉桿偏載率)，并經過比較器與標準設定值進行比較，從而由控制指令單元發出伺服電機轉動量的指令，控制更加方便。

作為改進，所述的合模機構還包括液壓馬達、中心大齒圈和后螺母，所述的液壓馬達軸上有小齒輪，小齒輪與中心大齒圈嚙合，所述的四個后螺母旋合在四根拉桿上并與中心大齒圈嚙合，中心大齒圈安裝于后模板上；采用該設計可以實現動模板的向前或向后移動(調模運動)，以便適合不同厚度的模具，適用范圍廣。

本發明要解決的另一個技術問題是，提供一種實現鎖模力閉環控制和調節的注塑機合模機構合模力平衡調節方法。

本發明的另一技術解決方案是，提供一種以下步驟的注塑機合模機構合模力平衡調節方法，包括以下步驟：

(1)、連接在后模板和動模板之間的肘桿機構在動力件的驅動下合模；

(2)、在合模的同時，四個應變片實時測量每根拉桿的應變量，并將測量數據存儲至控制器的存儲單元內；

(3)、控制器的運算處理單元對存儲單元內各拉桿的測量數據進行計算處理，得到應變片的應變量以及四個應變量相比較后的偏差率；

(4)、控制器中的比較器對應變片的應變偏差率與標準設定值比較，將比較結果反饋給控制器的控制指令單元；