[發明專利]注塑機合模機構及其合模力平衡調節方法

有效

• 申請號: 201210327211.7
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN102837404A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 吳敬陽
• 申請（專利權）人: 泰瑞機器制造(中國)有限公司
• 主分類號: B29C45/68
• 分類號: B29C45/68;B29C45/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑機合模機構，包括后模板(1)、動模板(2)、前模板(3)、肘桿機構(4)和四根拉桿(5)，所述的四根拉桿(5)穿入后模板(1)、動模板(2)和前模板(3)，所述的后模板(1)和前模板(3)固定于拉桿(5)的兩端，后模板(1)與動模板(2)通過肘桿機構(4)連接，其特征在于：所述的合模機構還包括拉桿調節機構，所述的拉桿調節機構包括與四根拉桿(5)一一對應的應變片(6)、伺服電機(7)和前螺母(8)，所述的應變片(6)在四根拉桿(5)上的位置和方向一致，所述的前螺母(8)的外周面為齒輪狀，所述的伺服電機(7)上連接有驅動齒輪(9)，所述的驅動齒輪(9)與前螺母(8)的外周面齒輪相嚙合。

2.根據權利要求1所述的注塑機合模機構，其特征在于：所述的拉桿調節機構還包括控制器，所述的應變片(6)和伺服電機(7)均與控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的注塑機合模機構，其特征在于：所述的控制器包括存儲單元、運算單元、比較器和控制指令單元，所述的控制指令單元與伺服電機(7)電連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的注塑機合模機構，其特征在于：所述的合模機構還包括液壓馬達(10)、中心大齒圈(11)和后螺母(12)，所述的液壓馬達(10)軸上有小齒輪，小齒輪與中心大齒圈(11)嚙合，所述的四個后螺母(12)旋合在四根拉桿(5)上并與中心大齒圈(11)嚙合，中心大齒圈(11)安裝于后模板(1)上。

5.一種注塑機合模機構合模力平衡調節方法，其特征在于：它包括以下步驟：

(1)、連接在后模板和動模板之間的肘桿機構在動力件的驅動下合模；

(2)、在合模的同時，合模力達到設定值后，應變片實時測量拉桿的應變量，并將測量數據存儲至控制器的存儲單元內；

(3)、控制器的運算處理單元對存儲單元內各拉桿的測量數據進行計算處理，得到應變片的應變偏差率；

(4)、控制器中的比較器對應變片的應變偏差率與標準設定值比較，將比較結果反饋給控制器的控制指令單元；

(5)、控制指令單元根據運算結果，作出四根拉桿上的其中一個或多個伺服電機動作的指令，伺服電機依照指令轉動帶動驅動齒輪，驅動齒輪帶動前螺母轉動，實現對拉桿合模力的調節；

(6)、步驟5對四根拉桿受力進行調節后，注射機重新合模，作用于四根拉桿上的張緊力發生了變化，貼在四根拉桿上的應變片的應變量也隨之發生了變化，信號再次送入中央控制器，如果仍然沒有達到設定值要求，則中央控制器將重復步驟(4)、(5)，直至總的合模力和四根拉桿的負載偏載率均達到設定要求，從而實現了合模力的閉環調節。