[發明專利]一種轉向制動集成控制系統及礦用自卸車

無效

• 申請號: 201210326840.8
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN102815335A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 鄧輝;紀珍從;黃志懷
• 申請（專利權）人: 三一礦機有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B60T11/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 袁亞軍

技術領域

本發明涉及自卸車技術領域，特別涉及一種轉向制動集成控制系統及礦用自卸車。

背景技術

礦用自卸車是礦用運輸車，屬于礦山開采設備，其主要用于在露天礦山進行礦石運輸和巖石土方剝離等任務，是一種非公路用的重型自卸車，適用于各類礦山和水利工程，并且具有運程短、轉彎半徑小、載荷重、幾何尺寸大等特點。

礦用自卸車為了實現轉向、制動功能，往往設計了多個閥組，這些閥組包括轉向閥組、制動閥組、前制動閥組、后制動閥組、緩沖閥組、快放閥組等，閥組與閥組之間通過管路連接在一起；其中閥組是閥塊與插裝閥芯的集合體，在機器工作時，系統通過閥芯的動作實現油路的接通、切斷、換向、保壓等基本功能，從而實現車輛的轉向與制動。

鉸接式卡車是一種礦用自卸車，其與傳統礦用自卸車相比設計空間相對狹小。傳統的多閥組分散布置，存在以下問題：①占用空間較大，增加了元件布置的難度，甚至影響整車設計的合理性；②增加了裝配、調試、點檢、維修的工作量和難度，降低了產品的可維修性；③增加了密封老化、膠管破損、接頭滲漏等常見故障的概率，不利于產品質量的提升。

發明內容

為了解決目前的目前的礦用自卸車占用空間較大、維修難度和常見故障率較高以及產品質量提升困難的問題，現提供了一種轉向制動集成控制系統及礦用自卸車。具體技術方案如下：

一種轉向制動集成控制系統，包括液壓油箱、雙聯泵組、轉向器、蓄能器、腳踏閥、前制動器和后制動器，所述雙聯泵組為負載敏感柱塞泵與定量齒輪泵同軸串聯，所述轉向器為帶負載敏感口的動態轉向器，其中，還包括轉向制動閥組，所述柱塞泵出油口和所述轉向制動閥組的進油口P₂連接，所述轉向制動閥組的出油口P₂₂和所述轉向器的進油口連接，所述轉向器的回油口和所述轉向制動閥組的進油口T₂₂連接，所述轉向制動閥組的油口T₃連接所述液壓油箱，所述柱塞泵的負載傳感口與所述轉向器的負載傳感口連接；

由所述柱塞泵提供的油液經過轉向制動閥組流向轉向器的進油口，然后油液經轉向器回油口流入回轉向制動閥組，由油口T₃流回液壓油箱；

所述齒輪泵的出油口P與所述轉向制動閥組的進油口P₁連接，由進油口P₁進入的油液由油口A_C進入蓄能器中，所述蓄能器儲存能量，油液經轉向制動閥組的出油口P_f和出油口P_m分別進入到所述腳踏閥的進油口A₁和進油口A₂中，所述腳踏閥的出油口B₁和出油口B₂分別與所述轉向制動閥的進油口B_f和進油口B_m連接，所述轉向制動閥的出油口B₃和出油口B₄分別與所述前制動器和所述后制動器連接；

由出油口B₁和出油口液B_2??流出的油液進入轉向制動閥，然后經出油口B₃和出油口B₄流入所述前制動器和所述后制動器中。

優選的，所述油口A_C包括有A_C1、A_C2和A_C3??三個油口組成，所述蓄能器有三個，所述A_C1、A_C2和A_C3??三個油口分別和三個所述蓄能器連接。

優選的，還包括有應急轉向泵，所述應急轉向泵和所述轉向制動閥組的油口P₃連接，所述油口P₃和所述出油口P₂₂相連通。