[發明專利]一種自動化物料搬運系統

無效

• 申請號: 201210326699.1
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN102795442A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 陳增宏;吳俊豪;林昆賢;齊明虎;郭振華;蔣運芍
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

技術領域

本發明涉及液晶面板制造領域，尤其涉及一種適用于液晶面板TFT-LCD玻璃行業的自動化物料搬運系統。

背景技術

隨著液晶顯示技術的不斷發展，液晶屏已經成為人們日常生活中較為常見的顯示屏，液晶面板是液晶屏的重要組成部分。?

液晶面板制造行業中，玻璃面板存儲在各個倉儲柜中，全部倉儲柜和搬運設備構成了自動化物料搬運系統，其中，搬運設備可對每個倉儲柜中的卡匣進行搬運。

搬運設備的支撐臂是整臺搬運設備中的重要組成部分，現有的搬運設備在實施手動操作進行搬運的過程中，有可能因誤操作造成支撐臂與其他設備相撞而損壞，需要花費大量時間更換支撐臂，進而影響液晶面板的產能。此外，在維護保養支撐臂時，如沒注意到支撐臂前方有人員而手動操作支撐臂，極易造成人員傷害，發生安全事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種自動化物料搬運系統，一方面可以降低因誤操作造成支撐臂與其他設備相撞的可能性，避免發生花費大量時間更換支撐臂，影響液晶面板產能的情況；

另一方面，也可以避免發生因手動操控支撐臂時未注意到支撐臂前方具有維護保養人員而造成人員傷害的安全事故，保護維護人員安全。

為了解決上述技術問題，本發明的實施例提供了一種自動化物料搬運系統，?適用于液晶面板TFT-LCD玻璃行業的自動化搬運，所述自動化物料搬運系統包括：多個倉儲柜、設置在所述多個倉儲柜中的卡匣以及搬運裝置，?所述搬運裝置在所述多個倉儲柜之間搬運所述卡匣，所述搬運裝置包括：基座和連接在所述基座上的支撐臂，在所述支撐臂上設置安全防護裝置，所述安全防護裝置可發送使所述支撐臂停機的指令。

優選的，所述支撐臂包括伸縮部和支撐部，所述伸縮部一端連接在所述支撐部上，相對的另一端固定在所述基座的一轉盤上并可繞其旋轉。

優選的，所述支撐部包括兩平行設置的支撐桿，所述安全防護裝置包括設置在所述支撐桿上的紅外傳感器。

優選的，所述紅外傳感器包括分別設置在所述兩支撐桿端部的紅外發射器和紅外接收器。

優選的，所述支撐部包括兩平行設置的支撐桿，所述安全防護裝置包括設置在所述支撐桿上的防撞器。

優選的，所述防撞器將所述兩支撐桿的外端部包覆。

優選的，所述自動化物料搬運系統設置走道，所述多個倉儲柜排列在所述走道的兩側，所述搬運裝置沿所述走道移動

本發明所提供的自動化物料搬運系統，自動化物料搬運系統的搬運裝置包括基座和支撐臂，在支撐臂上設置安全防護裝置，安全防護裝置可發送使支撐臂停機的指令。一方面可以降低因誤操作造成支撐臂與其他設備相撞的可能性，避免發生花費大量時間更換支撐臂，影響液晶面板產能的情況；另一方面，也可以避免發生因手動操控支撐臂時未注意到支撐臂前方具有維護保養人員而造成人員傷害的安全事故，保護維護人員安全，降低事故發生的頻率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例自動化物料搬運系統的平面結構示意圖；

圖2是本發明自動化物料搬運系統的搬運裝置第一實施方式的結構示意圖；

圖3是本發明自動化物料搬運系統的搬運裝置第二實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面參考附圖對本發明的優選實施例進行描述。

本發明實施例提供了一種自動化物料搬運系統，包括：多個倉儲柜1、設置在多個倉儲柜中1的卡匣2以及搬運裝置3，搬運裝置3在多個倉儲柜1之間搬運卡匣2，搬運裝置3包括：

基座31；

支撐臂32，連接在基座31上，在支撐臂32上設置安全防護裝置，安全防護裝置可發送使支撐臂32停機的指令。

本發明的自動化物料搬運系統通過在支撐臂32上設置安全防護裝置，一方面可以降低因誤操作造成支撐臂32與其他設備相撞的可能性，避免發生花費大量時間更換支撐臂，影響液晶面板產能的情況；另一方面，也可以避免發生因手動操控支撐臂時未注意到支撐臂前方有維護保養人員而造成人員傷害等安全事故，保護了維護人員的安全。以下具體介紹本發明自動化物料搬運系統的組成。