[發明專利]一種自動化物料搬運系統無效
| 申請號： | 201210326699.1 | 申請日： | 2012-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN102795442A | 公開（公告）日： | 2012-11-28 |
| 發明（設計）人： | 陳增宏;吳俊豪;林昆賢;齊明虎;郭振華;蔣運芍 | 申請（專利權）人： | 深圳市華星光電技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊賢卿 |
| 地址： | 518132 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 物料 搬運 系統 | ||
1.一種自動化物料搬運系統，適用于液晶面板TFT-LCD玻璃行業的自動化搬運，其特征在于，所述自動化物料搬運系統包括：多個倉儲柜、設置在所述多個倉儲柜中的卡匣以及搬運裝置，?所述搬運裝置在所述多個倉儲柜之間搬運所述卡匣，所述搬運裝置包括：
基座；
支撐臂，連接在所述基座上，在所述支撐臂上設置安全防護裝置，所述安全防護裝置可發送使所述支撐臂停機的指令。
2.如權利要求1所述的自動化物料搬運系統，其特征在于，所述支撐臂包括伸縮部和支撐部，所述伸縮部一端連接在所述支撐部上，相對的另一端固定在所述基座的一轉盤上并可繞其旋轉。
3.如權利要求2所述的自動化物料搬運系統，其特征在于，所述支撐部包括兩平行設置的支撐桿，所述安全防護裝置包括設置在所述支撐桿上的紅外傳感器。
4.如權利要求3所述的自動化物料搬運系統，其特征在于，所述紅外傳感器包括分別設置在所述兩支撐桿端部的紅外發射器和紅外接收器。
5.如權利要求2所述的自動化物料搬運系統，其特征在于，所述支撐部包括兩平行設置的支撐桿，所述安全防護裝置包括設置在所述支撐桿上的防撞器。
6.如權利要求5所述的自動化物料搬運系統，其特征在于，所述防撞器將所述兩支撐桿的外端部包覆。
7.如權利要求1所述的自動化物料搬運系統，其特征在于，所述自動化物料搬運系統設置走道，所述多個倉儲柜排列在所述走道的兩側，所述搬運裝置沿所述走道移動。
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