[發明專利]圖像擷取系統與方法

無效

• 申請號: 201210325393.4
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN103581536A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 王裕閔
• 申請（專利權）人: 智原科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 史新宏

技術領域

本發明是有關于一種圖像擷取系統與方法，且特別是有關于一種適用于可移動載具上的圖像擷取系統與方法。

背景技術

近年來，由于電子技術與光學技術的發展，攝像裝置已經逐漸地朝向微型化與輕便化的方向發展。舉例而言，大部分的移動裝置與小型攝像機皆采用如電荷耦合元件(Charge?Coupling?Device,CCD)或互補式金屬氧化物半導體(Complementary?Metal-Oxide?Semiconductor,CMOS)圖像感測元件(image?sensor)來感測圖像以達到縮減裝置體積的效果。同時，由于圖像處理技術的進步，此類攝像裝置也不需要外接儲存裝置，而僅使用內建的儲存元件，如存儲器或一般內建硬盤，便足以儲存大量的圖像數據。

由于上述優點，攝像裝置也得以運用在以往較難以想象的用途上，而行車記錄器即為一例。集成于行車記錄器中的攝像裝置，需要不間斷地記錄行車畫面，以提供駕駛人完整的行車記錄，并且在事故發生時據以保護自身的權益。圖1為一般行車記錄器的操作示意圖。一般裝設在車輛1000上的行車記錄器1100，在車輛的行進過程時，其內部的攝像鏡頭的視角與方向皆為固定不變的，并且擷取圖像的范圍R也是固定的。當車輛在轉彎時，由于攝像鏡頭視角仍是固定不變，行車記錄器所擷取的圖像依舊只能記錄到攝像鏡頭前方的固定范圍R，便與駕駛者實際看向的方向有所誤差，而無法得到最準確的圖像畫面，比方說無法記錄/拍攝圖1中的行進物1200。

發明內容

本發明提出一種圖像擷取系統，適用于可移動的載具上。圖像擷取系統分析載具的行進方向，并根據行進方向來調整擷取圖像的范圍。

本發明提出一種圖像擷取系統，適用于可移動的載具上。圖像擷取裝置包括攝像裝置、擷取裝置以及定位分析裝置。定位分析裝置判別該載具的行進方向。擷取裝置耦接至攝像裝置與該定位分析裝置。擷取裝置接收攝像裝置所攝入的多張圖像(image?frames)，并根據一個修剪范圍(cropping?window)擷取前述的多張圖像。擷取裝置還依據定位分析裝置所判別的行進方向來決定是否對應地調整所述修剪范圍。

于本發明的一實施例中，于載具的行進方向從第一方向轉向第二方向時，上述擷取裝置會于多張圖像上，沿對應第二方向的特定方向移動修剪范圍。

于本發明的一實施例中，上述攝像裝置具有攝像范圍，并根據攝像范圍攝入多張圖像，其中攝像范圍大于或等于修剪范圍。

于本發明的一實施例中，上述定位分析裝置還耦接至攝像裝置，并輸出調整指令至攝像裝置，而攝像裝置依照調整指令調整攝像范圍，并根據攝像范圍攝入多張圖像。

于本發明的一實施例中，上述定位分析裝置接收擷取裝置所擷取的多張圖像，并計算擷取后的圖像中，目前圖像與先前圖像的多個移動向量(motion?vector)，以根據移動向量判別載具的行進方向。

另一方面，本發明提出一種圖像擷取方法，適用于設置在可移動載具上的圖像擷取系統。圖像擷取方法具有下列步驟。攝入多張圖像、根據一個修剪范圍擷取多張圖像、判別載具的行進方向以及根據載具的行進方向來調整修剪范圍。

于本發明的一實施例中，上述調整修剪范圍的步驟還包括：當載具的行進方向從第一方向轉向至第二方向時，使修剪范圍于多張圖像上，沿對應于第二方向的特定方向移動。

于本發明的一實施例中，上述攝入多張圖像的步驟還包括：根據一個攝像范圍，攝入多張圖像，其中攝像范圍大于或等于修剪范圍。

于本發明的一實施例中，上述攝入多張圖像的步驟還包括：調整攝像范圍，并根據攝像范圍攝入多張圖像。

于本發明的一實施例中，上述判別載具的行進方向的步驟包括：計算經擷取后的多張圖像中，目前圖像與先前圖像間的多個移動向量，以根據多個移動向量判別載具的行進方向。

于本發明的一實施例中，上述計算移動向量的步驟還包括：從目前圖像取出M個第一區塊、于先前圖像上找出對應于第一區塊的多個第二區塊，以及計算目前圖像與先前圖像間，每一第一區塊與第二區塊中相對應區塊之間的移動向量，其中M為正整數。

于本發明的一實施例中，上述判別載具的行進方向的步驟還包括：根據部分的移動向量，以判別載具的行進方向。

于本發明的一實施例中，上述圖像擷取方法還包括：根據圖像壓縮標準來壓縮所擷取的多張圖像，以及儲存經壓縮過后的多張圖像。