[發明專利]圖像擷取系統與方法

無效

• 申請號: 201210325393.4
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN103581536A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 王裕閔
• 申請（專利權）人: 智原科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 史新宏

1.一種圖像擷取系統，用于可移動的一載具，該圖像擷取系統包括：

一攝像裝置；

一定位分析裝置，判別該載具的一行進方向；以及

一擷取裝置，耦接至該攝像裝置與該定位分析裝置，接收該攝像裝置所攝入的多張圖像，并根據一修剪范圍擷取該些圖像，以及依據該定位分析裝置所判別的該行進方向而決定是否對應地調整該修剪范圍。

2.根據權利要求1所述的圖像擷取系統，其中當該載具的該行進方向從一第一方向轉向至一第二方向時，該擷取裝置于該些圖像上，沿對應于該第二方向的一特定方向移動該修剪范圍。

3.根據權利要求1所述的圖像擷取系統，其中該攝像裝置具有一攝像范圍，并根據該攝像范圍攝入該些圖像，該攝像范圍大于或等于該修剪范圍。

4.根據權利要求3所述的圖像擷取系統，其中該定位分析裝置還耦接至該攝像裝置并輸出一調整指令至該攝像裝置，該攝像裝置依照該調整指令調整該攝像范圍，并根據該攝像范圍攝入該些圖像。

5.根據權利要求1所述的圖像擷取系統，其中該定位分析裝置接收從該擷取裝置所擷取的該些圖像，并計算經擷取后的該些圖像中，一目前圖像與一先前圖像間的多個移動向量，以根據該些移動向量判別該載具的該行進方向。

6.根據權利要求5所述的圖像擷取系統，其中計算該目前圖像與該先前圖像間的該些移動向量時，該目前圖像被取出M個第一區塊，并于該先前圖像上尋找對應該些第一區塊的多個第二區塊，接著計算每一第一區塊與該些第二區塊中相對應區塊之間的該移動向量，M為正整數。

7.根據權利要求5所述的圖像擷取系統，其中該定位分析裝置根據部分的該些移動向量，以判別該載具的該行進方向。

8.根據權利要求5所述的圖像擷取系統，其中該定位分析裝置包括：

一第一緩沖器；以及

一第二緩沖器，其中該第一緩沖器與該第二緩沖器分別用以儲存該目前圖像與該先前圖像。

9.根據權利要求1所述的圖像擷取系統，還包括：

一圖像壓縮單元，耦接至該擷取裝置，根據一圖像壓縮標準來壓縮該擷取裝置所擷取的該些圖像。

10.根據權利要求9所述的圖像擷取系統，還包括：

一存儲單元，耦接至該圖像壓縮單元，儲存經該圖像壓縮單元壓縮后的該些圖像。

11.根據權利要求1所述的圖像擷取系統，其中該定位分析裝置包括一陀螺儀、一電子羅盤或一全球定位系統，以判別該載具的該行進方向。

12.一種圖像擷取方法，用于一圖像擷取系統，該圖像擷取系統設置于可移動的一載具上，該圖像擷取方法包括：

攝入多張圖像；

根據一修剪范圍擷取該些圖像；

判別該載具的一行進方向；以及

根據該載具的該行進方向，調整該修剪范圍。

13.根據權利要求12所述的圖像擷取方法，其中調整該修剪范圍的步驟還包括：

當該載具的該行進方向從一第一方向轉向至一第二方向時，使該修剪范圍于該些圖像上，沿對應于該第二方向的一特定方向移動。

14.根據權利要求12所述的圖像擷取方法，其中攝入該些圖像的步驟還包括：

根據一攝像范圍，攝入該些圖像，其中該攝像范圍大于或等于該修剪范圍。

15.根據權利要求14所述的圖像擷取方法，還包括：

調整該攝像范圍，并根據該攝像范圍攝入該些圖像。

16.根據權利要求12所述的圖像擷取方法，其中判別該行進方向的步驟包括：

計算經擷取后的該些圖像中，一目前圖像與一先前圖像間的多個移動向量，以根據該些移動向量判別該載具的該行進方向。

17.根據權利要求16所述的圖像擷取方法，其中計算該些移動向量的步驟還包括：

從該目前圖像取出M個第一區塊；

于該先前圖像上找出對應于該些第一區塊的多個第二區塊：以及

計算該目前圖像與該先前圖像間，每一第一區塊與該些第二區塊中相對應區塊之間的該移動向量，

其中M為正整數。