[發(fā)明專利]自由二階非圓齒輪行星系高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210325098.9
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN102792814A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙勻;趙雄;陳建能;楊茂祥;葉伊莎
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械中的移栽機(jī)械，具體地說是涉及一種自由二階非圓齒輪行星系高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

移栽具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非?？捎^。水田、旱地的缽苗移栽作業(yè)需要開發(fā)高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)。

行星輪系旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在插秧機(jī)上已有應(yīng)用，插秧機(jī)是針對(duì)毯狀苗一種栽植機(jī)械，秧針無需進(jìn)入缽體內(nèi)，取苗通過撕裂土塊的方式，秧針軌跡是一個(gè)光滑的曲線，而缽苗移栽機(jī)需要秧針進(jìn)入缽苗盤內(nèi)夾持秧苗，且不能破壞缽盤和傷根，故軌跡需要一個(gè)尖銳的凸起；從秧針進(jìn)入缽體到完全離開缽體，秧針的運(yùn)動(dòng)方向和缽體的方向保持平行，即秧針需要一段接近于直線的運(yùn)動(dòng)軌跡，在現(xiàn)有的栽植機(jī)械上應(yīng)用的橢圓齒輪、偏心非圓齒輪等行星系不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均不能滿足上述要求，缽苗移栽機(jī)要求的特殊軌跡阻礙了旋轉(zhuǎn)式行星輪系機(jī)構(gòu)在移栽機(jī)上的應(yīng)用，即無法使用旋轉(zhuǎn)式分秧機(jī)構(gòu)來克服現(xiàn)有分秧機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自由二階非圓齒輪行星系高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)利用特殊的自由的二階傳動(dòng)比，能滿足缽苗移栽機(jī)所需的“卜形”軌跡要求，并能適應(yīng)移栽機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的中心軸的一端與動(dòng)力裝置連接，中心軸的另一端與行星架固接，自由二階中心非圓齒輪空套在中心軸上與機(jī)架固接，第一自由二階中間非圓齒輪、第二自由二階中間非圓齒輪分別通過與其銷軸聯(lián)接的第一中間軸、第二中間軸與行星架鉸鏈聯(lián)接，第一自由二階行星非圓齒輪通過與其花鍵聯(lián)接的第一行星軸與行星架鉸鏈聯(lián)接，第二自由二階行星非圓齒輪通過與其花鍵聯(lián)接的第二行星軸與行星架鉸鏈聯(lián)接，第一自由二階中間非圓齒輪和第一自由二階行星非圓齒輪、第二自由二階中間非圓齒輪和第二自由二階行星非圓齒輪分別分布在中心軸的兩側(cè)；第一自由二階中間非圓齒輪、第二自由二階中間非圓齒輪的一處分別與自由二階中心非圓齒輪齒輪副聯(lián)接，第一自由二階中間非圓齒輪、第二自由二階中間非圓齒輪的另一處分別與第一自由二階行星非圓齒輪和第一自由二階行星非圓齒輪齒輪副聯(lián)接；第一取苗爪、第一取苗爪分別于第一行星軸和第二行星軸固接。

所述的自由二階中心非圓齒輪、第一自由二階行星非圓齒輪和第二自由二階行星非圓齒輪三個(gè)齒輪的節(jié)曲線參數(shù)完全一致；第一自由二階中間非圓齒輪和第二自由二階中間非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)完全一致。

行星架轉(zhuǎn)動(dòng)一周，第一自由二階中間非圓齒輪和第二自由二階中間非圓齒輪相對(duì)行星架也做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，整周運(yùn)動(dòng)中第一自由二階中心非圓齒輪與第一和第二自由二階中間非圓齒輪的傳動(dòng)比分為兩個(gè)相異的波動(dòng)過程。

經(jīng)過所述的自由二階非圓齒輪行星系傳動(dòng)，第一取苗爪、第二取苗爪周期中二次不等幅擺動(dòng)，形成“卜形”軌跡，軌跡的右部形成一尖嘴。

本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明在滿足行星架轉(zhuǎn)動(dòng)一周，在滿足自由二階中間非圓齒輪相對(duì)行星架整周轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下設(shè)計(jì)自由二階中心非圓齒輪與自由二階中間非圓齒輪的傳動(dòng)比規(guī)律，改變傳動(dòng)比兩個(gè)波動(dòng)過程的幅度和各個(gè)波動(dòng)過程在運(yùn)動(dòng)周期所需時(shí)間所占的比例能夠靈活控制取苗爪的二次擺動(dòng)規(guī)律。

該分秧機(jī)構(gòu)通過自由二階非圓齒輪行星系作為不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，取苗爪尖點(diǎn)軌跡成“卜形”，該軌跡滿足缽苗移栽機(jī)移栽農(nóng)藝要求；克服了多桿機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，振動(dòng)小，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)采用兩個(gè)取苗爪的布置方案，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)一次，移栽作業(yè)兩次，工作效率高，能適應(yīng)移栽機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的水田和旱地移栽作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是周期中自由二階中心非圓齒輪與第一自由二階中間非圓齒輪的傳動(dòng)比曲線。

圖3是自由二階非圓齒輪行星系齒輪嚙合圖。

圖4是周期中第一取苗爪擺角曲線。

圖5為幾種常見非圓齒輪單個(gè)周期傳動(dòng)比曲線。

圖中：1、中心軸，2、行星架，3、自由二階中心非圓齒輪，4、第一自由二階中間非圓齒輪，4’、第二自由二階中間非圓齒輪，5、第一中間軸，5’、第一中間軸，6、第一自由二階行星非圓齒輪，6’、第二自由二階行星非圓齒輪，7、第一行星軸，7’、第二行星軸，8，第一取苗爪，8’、第二取苗爪，9、“卜形”軌跡，10、單級(jí)卵形齒輪周期性傳動(dòng)比曲線，11、單級(jí)橢圓齒輪周期性傳動(dòng)比曲線，12、單級(jí)變形卵形齒輪周期性傳動(dòng)比曲線。

具體實(shí)施方式