[發明專利]自由二階非圓齒輪行星系高速缽苗移栽機構

有效

• 申請號: 201210325098.9
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN102792814A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 趙勻;趙雄;陳建能;楊茂祥;葉伊莎
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種自由二階非圓齒輪行星系高速缽苗移栽機構，中心軸(1)的一端與動力裝置連接，中心軸(1)的另一端與行星架(2)固接，其特征在于：自由二階中心非圓齒輪(3)空套在中心軸(1)上與機架固接，第一自由二階中間非圓齒輪(4)、第二自由二階中間非圓齒輪(4’)分別通過與其銷軸聯接的第一中間軸(5)、第二中間軸(5’)與行星架鉸鏈聯接，第一自由二階行星非圓齒輪(6)通過與其花鍵聯接的第一行星軸(7)與行星架鉸鏈聯接，第二自由二階行星非圓齒輪(6’)通過與其花鍵聯接的第二行星軸(7’)與行星架鉸鏈聯接，第一自由二階中間非圓齒輪(4)和第一自由二階行星非圓齒輪(6)、第二自由二階中間非圓齒輪(4’)和第二自由二階行星非圓齒輪(6’)分別分布在中心軸(1)的兩側；第一自由二階中間非圓齒輪(4)、第二自由二階中間非圓齒輪(4’)的一處分別與自由二階中心非圓齒輪(3)齒輪副聯接，第一自由二階中間非圓齒輪(4)、第二自由二階中間非圓齒輪(4’)的另一處分別與第一自由二階行星非圓齒輪(6)和第一自由二階行星非圓齒輪(6’)齒輪副聯接；第一取苗爪(8)、第一取苗爪(8’)分別于第一行星軸(7)和第二行星軸(7’)固接。

2.根據權利要求1所述的一種自由二階非圓齒輪行星系高速缽苗移栽機構，其特征在于：所述的自由二階中心非圓齒輪(3)、第一自由二階行星非圓齒輪(6)和第二自由二階行星非圓齒輪(6’)三個齒輪的節曲線參數完全一致；第一自由二階中間非圓齒輪(4)和第二自由二階中間非圓齒輪(4’)的節曲線參數完全一致。

3.根據權利要求1所述的一種自由二階非圓齒輪行星系高速缽苗移栽機構，其特征在于：行星架(2)轉動一周，第一自由二階中間非圓齒輪(4)和第二自由二階中間非圓齒輪(4’)相對行星架(2)也做整周轉動，整周運動中第一自由二階中心非圓齒輪(3)與第一和第二自由二階中間非圓齒輪(4)、(4’)的傳動比分為兩個相異的波動過程。

4.根據權利要求1所述的一種自由二階非圓齒輪行星系高速缽苗移栽機構，其特征在于：經過所述的自由二階非圓齒輪行星系傳動，第一取苗爪(8)、第二取苗爪(8’)周期中二次不等幅擺動，形成“卜形”軌跡，軌跡的右部形成一尖嘴。