[發(fā)明專利]一種輪履可變換式底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210324067.1
• 申請(qǐng)日: 2012-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102862615A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王潤(rùn)孝;宋可清;馮華山;秦現(xiàn)生;張娜;譚小群;高濤;趙文濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/04
• 分類號(hào): B62D55/04
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種輪履可變換式底盤，其特征在于：包括履帶模塊、輪式模塊和支腿模塊；

所述履帶模塊包括履帶行走架、履帶行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)頸；兩副履帶行走機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝在履帶行走架左右兩側(cè)，履帶行走架中部上方固定有回轉(zhuǎn)頸，所述回轉(zhuǎn)頸用于與上部車身連接；

所述支腿模塊包括支腿架和四副支腿；所述支腿架中心有圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)徑與回轉(zhuǎn)頸外徑相同，支腿架套在回轉(zhuǎn)頸上，并與回轉(zhuǎn)頸固定連接；所述支腿架為方形結(jié)構(gòu)，支腿架四角分別開(kāi)有鉸鏈孔；支腿包括橫向支腿大臂、橫向支腿小臂、豎向支腿大臂、豎向支腿小臂和支腳，橫向支腿大臂與橫向支腿小臂伸縮連接，豎向支腿大臂與豎向支腿小臂伸縮連接，橫向支腿大臂端部與支腿架一角的鉸鏈孔鉸鏈連接，使橫向支腿大臂能夠繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向支腿小臂與豎向支腿大臂垂直固定連接，豎向支腿小臂端部與支腳固定連接；

所述輪式模塊包括前輪模塊和后輪模塊；所述前輪模塊包括前輪履切換油缸，前橋架、前懸架和前橋；所述后輪模塊包括后輪履切換油缸、后橋架、后懸架和后橋；前輪模塊和后輪模塊分別安裝在履帶行走架的前后兩側(cè)；前輪履切換油缸一端與支腿架前側(cè)鉸鏈連接，前輪履切換油缸另一端與前橋架上側(cè)鉸鏈連接；前橋架一端與履帶行走架前側(cè)鉸鏈連接，前橋架另一端與前懸架固定連接，通過(guò)前輪履切換油缸收縮或伸長(zhǎng)能夠抬起或放下前橋架及前懸架；前懸架與前橋固定連接，前橋兩端安裝輪胎；后輪履切換油缸一端與支腿架后側(cè)鉸鏈連接，后輪履切換油缸另一端與后橋架上側(cè)鉸鏈連接；后橋架一端與履帶行走架后側(cè)鉸鏈連接，后橋架另一端與后懸架固定連接，通過(guò)后輪履切換油缸收縮或伸長(zhǎng)能夠抬起或放下后橋架及后懸架；后懸架與后橋固定連接，后橋兩端安裝輪胎；

所述前懸架包括懸架上支架、懸架下支架、叉形環(huán)、調(diào)平油缸和調(diào)平油缸安裝塊；懸架上支架上部與前橋架焊接，懸架上支架下部中央與懸架下支架上部中央通過(guò)銷軸鉸接；調(diào)平油缸安裝塊固定在前橋架左右兩側(cè)，調(diào)平油缸固定安裝在調(diào)平油缸安裝塊上，調(diào)平油缸下端通過(guò)叉形環(huán)與懸架下支架鉸接；懸架下支架下部與前橋固定連接。