[發明專利]一種輪履可變換式底盤

有效

• 申請號: 201210324067.1
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN102862615A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 王潤孝;宋可清;馮華山;秦現生;張娜;譚小群;高濤;趙文濤
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體是一種輪履可變換式底盤。

背景技術

液壓挖掘機等重型工程機械的行走裝置是整個機械的支撐部分，它承受機械的自重及工作裝置工作時的反力，使機械工作時能夠穩定地支撐在地面上，同時又能夠使機械在工作場地內運行及轉移工地，挖掘機的行走裝置兼有支撐和運行兩大功能，目前液壓挖掘機的行走裝置按結構不同可分為履帶式和輪胎式兩大類。履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。因此，長距離運行時需借助其他運輸車輛。輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小。挖掘作業時需要用專門支腿支撐以確保挖掘機的穩定性和安全性。

現在的工程機械中，尤其是救援工程機械中的底盤只是單純的輪胎式底盤或履帶式底盤，在災難發生時，輪胎式的救援工程機械可以迅速的抵達災難發生現場，但是在救援現場惡劣的地面狀況下，輪胎式的救援工程機械的救災作業極為不便；而履帶式救援工程機械對于救援現場惡劣的地面狀況適應性很強，但是在災難發生時不能很快的趕赴救援現場。

發明內容

要解決的技術問題

本發明針對輪胎和履帶式行走裝置的利弊，提出了一種輪履可變換式底盤，可根據作業需求與路面情況方便、快捷的切換行走方式，實現快速運動。對于搶險救災能夠做到迅速的趕赴現場，方便的展開救援作業。

技術方案

本發明的技術方案為：

所述一種輪履可變換式底盤，其特征在于：包括履帶模塊、輪式模塊和支腿模塊；

所述履帶模塊包括履帶行走架、履帶行走機構和回轉頸；兩副履帶行走機構分別對稱安裝在履帶行走架左右兩側，履帶行走架中部上方固定有回轉頸，所述回轉頸用于與上部車身連接；

所述支腿模塊包括支腿架和四副支腿；所述支腿架中心有圓形通孔，所述圓形通孔內徑與回轉頸外徑相同，支腿架套在回轉頸上，并與回轉頸固定連接；所述支腿架為方形結構，支腿架四角分別開有鉸鏈孔；支腿包括橫向支腿大臂、橫向支腿小臂、豎向支腿大臂、豎向支腿小臂和支腳，橫向支腿大臂與橫向支腿小臂伸縮連接，豎向支腿大臂與豎向支腿小臂伸縮連接，橫向支腿大臂端部與支腿架一角的鉸鏈孔鉸鏈連接，使橫向支腿大臂能夠繞豎直方向轉動，橫向支腿小臂與豎向支腿大臂垂直固定連接，豎向支腿小臂端部與支腳固定連接；

所述輪式模塊包括前輪模塊和后輪模塊；所述前輪模塊包括前輪履切換油缸，前橋架、前懸架和前橋；所述后輪模塊包括后輪履切換油缸、后橋架、后懸架和后橋；前輪模塊和后輪模塊分別安裝在履帶行走架的前后兩側；前輪履切換油缸一端與支腿架前側鉸鏈連接，前輪履切換油缸另一端與前橋架上側鉸鏈連接；前橋架一端與履帶行走架前側鉸鏈連接，前橋架另一端與前懸架固定連接，通過前輪履切換油缸收縮或伸長能夠抬起或放下前橋架及前懸架；前懸架與前橋固定連接，前橋兩端安裝輪胎；后輪履切換油缸一端與支腿架后側鉸鏈連接，后輪履切換油缸另一端與后橋架上側鉸鏈連接；后橋架一端與履帶行走架后側鉸鏈連接，后橋架另一端與后懸架固定連接，通過后輪履切換油缸收縮或伸長能夠抬起或放下后橋架及后懸架；后懸架與后橋固定連接，后橋兩端安裝輪胎；

所述前懸架包括懸架上支架、懸架下支架、叉形環、調平油缸和調平油缸安裝塊；懸架上支架上部與前橋架焊接，懸架上支架下部中央與懸架下支架上部中央通過銷軸鉸接；調平油缸安裝塊固定在前橋架左右兩側，調平油缸固定安裝在調平油缸安裝塊上，調平油缸下端通過叉形環與懸架下支架鉸接；懸架下支架下部與前橋固定連接。

有益效果

本發明具有以下優點及突出性效果：本發明實現了一種針對搶險救援的新型輪履可變換式底盤結構，使重型救援工程機械可根據路況不同實現輪胎式行走和履帶式行走的靈活切換。這種新型輪履可變換式底盤可以在災難發生時，使救援工程機械使用輪胎式行走方式的快速移動能力迅速的趕赴災難現場，救災的過程中又可以根據路面情況方便的切換為履帶式行走方式展開救援，必要時，打開支腿裝置進行救援作業。

附圖說明

圖1：本發明的主視圖；

圖2：本發明的前視圖；

圖3：本發明的俯視圖；

圖4：履帶行走架示意圖；