[發明專利]一種輪轂夾具

有效

• 申請號: 201210323005.9
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN102825609A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 馬立祥
• 申請（專利權）人: 上海松盛機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 李浩東

技術領域

本發明涉及自動化工裝夾具的技術領域，具體的說是一種輪轂式夾具，特別涉及其機械連接結構。

背景技術

對比文件一，專利號：CN201120413438.4，申請日：2011.10.26，專利權人：貴陽鋁鎂設計研究院有限公司，本案公開了“一種能起吊圓柱形電極的自動夾具”?包括能深入燒罐中導向架，其特征在于：導向架上固定連接有固定支座，在固定支座上通過鉸接軸a和鉸接軸b與左夾臂和右夾臂鉸鏈連接，撐桿通過鉸接軸c和鉸接軸d與左夾臂和右夾臂鉸鏈連接，連桿a和連桿b與右夾臂通過鉸接軸e鉸鏈連接，連桿c和連桿d與左夾臂通過鉸接軸f鉸鏈連接,拉桿a和拉桿b與連桿a、連桿b、連桿c、連桿d通過鉸接軸g鉸鏈連接，吊鉤銷與拉桿a和拉桿b鉸鏈連接，在連桿a和連桿b之間設置有鉸接軸h，在連桿c和連桿d之間設置有鎖軸，在鉸接軸h上連接有手動鎖，在手動鎖上設置有能與鎖軸接合并能將夾具鎖緊的鎖緊凹槽。

現有夾具功能單一，整體靈活性能差，對于一些異形工件無法夾取，并且容易損傷工件，故仍然需要對現有自動夾具結構進行進一步改進，進一步完善其整體性能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪轂夾具，其采用非金屬柱形夾緊柱和夾緊輪，利用多層立體平移導軌架實現非金屬夾緊單元位置變化，靈活性強，工作狀體穩定，可應用于各種異形工件的抓取，非金屬柔性柱形夾緊柱和夾緊輪能避免損失工件，克服了現有技術中存在的缺點和不足。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種輪轂夾具，它包括主梁?，其特征在于：所述主梁?兩側均設有一副梁移動導軌，主梁的兩端分別設有副梁?和副梁?，副梁?和副梁的上表面處均設有副梁導軌滑塊?，副梁和副梁?通過副梁導軌滑塊與副梁移動導軌?活動連接，副梁的下表面的兩側各設有一夾緊臂移動副導軌，夾緊單元通過夾緊臂滑塊?與夾緊臂移動副導軌活動連接。

本發明公開了一種一種輪轂夾具，該夾具采用非金屬柱形夾緊柱和夾緊輪，配合多層立體平移導軌架實現非金屬夾緊單元位置變化，夾具整體設計機構合理，構思巧妙，工作狀體穩定，非金屬柔性柱形夾緊柱和夾緊輪能避免損失工件，可應用于各種異形工件的抓取，益于推廣應用。???

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明立體圖。

圖3為本發明側視圖。

圖4為本發明俯視圖。

具體實施方式

下面參照附圖，對本發明進一步進行描述。

本發明為一種輪轂夾具，它包括主梁1，其區別于現有技術在于：所述主梁1兩側均設有一副梁移動導軌5，主梁1的兩端分別設有副梁2和副梁14，副梁2和副梁14的上表面處均設有副梁導軌滑塊15，副梁2和副梁14通過副梁導軌滑塊15與副梁移動導軌5活動連接，副梁2的下表面的兩側各設有一夾緊臂移動副導軌3，夾緊單元通過夾緊單元滑塊16與夾緊臂移動副導軌3活動連接。

在具體實施時，所述夾緊單元由兩個移動座4構成，移動座4上表面通過夾緊單元滑塊16與夾緊臂移動副導軌3活動連接，一移動座4內側設有同步齒條11，另一移動座4內側設有齒條導向條12，上升同步齒條11與齒條導向條12之間通過同步齒輪10連接，移動座4下表面處設有兩個近似對稱分布的夾緊臂7,?夾緊臂7處設有至少一根夾緊柱9，每根夾緊柱9處至少套接有一個夾緊輪8。

在具體實施時，所述副梁處設有移動氣缸6，用于推動副梁移動。

在具體實施時，所述移動座4處設有夾緊氣缸13，用于推動移動座4運動。

在具體實施時，所述夾緊柱9和夾緊輪8為非金屬材質，能確保不傷及工件表面。

在具體實施時，所述夾緊輪8呈圓柱狀，該夾緊輪8處分布有環形凹槽17，夾緊輪8表面分布有1-20個環形凹槽17，它們呈等間距平行分布在夾緊輪8表面，如此結構可以防止工件脫落，夾緊時，可用夾緊輪夾緊，也可以用夾緊臂夾緊，或兩者共同作用，夾緊輪和夾緊臂的位置可以互換，取放上下件時，兩個副梁間距可變換，適應取放件時工件間間距不同。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明具體實施只局限于上述這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。