[發明專利]一種輪轂夾具

有效

• 申請號: 201210323005.9
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN102825609A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 馬立祥
• 申請（專利權）人: 上海松盛機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 李浩東

1.一種輪轂夾具，它包括主梁（1），其特征在于：所述主梁（1）兩側均設有一副梁移動導軌（5），主梁（1）的兩端分別設有副梁（2）和副梁（14），副梁（2）和副梁（14）的上表面處均設有副梁導軌滑塊（15），副梁（2）和副梁（14）通過副梁導軌滑塊（15）與副梁移動導軌（5）活動連接，副梁（2）的下表面的兩側各設有一夾緊臂移動副導軌（3），夾緊單元通過夾緊單元滑塊（16）與夾緊臂移動副導軌（3）活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述夾緊單元由兩個移動座（4）構成，移動座（4）上表面通過夾緊單元滑塊（16）與夾緊臂移動副導軌（3）活動連接，一移動座（4）內側設有同步齒條（11），另一移動座（4）內側設有齒條導向條（12），上升同步齒條（11）與齒條導向條（12）之間通過同步齒輪（10）連接，移動座（4）下表面處設有兩個近似對稱分布的夾緊臂(7),?夾緊臂(7)處設有至少一根夾緊柱（9），每根夾緊柱（9）處至少套接有一個夾緊輪（8）。

3.根據權利要求1所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述副梁處設有移動氣缸（6）。

4.根據權利要求1所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述移動座（4）處設有夾緊氣缸（13）。

5.根據權利要求2所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述夾緊柱（9）和夾緊輪（8）為非金屬材質。

6.根據權利要求2所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述夾緊輪（8）處分布有環形凹槽（17）。