[發(fā)明專利]一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210322965.3
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN102825608A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉興偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B60S5/06
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 李浩東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化機械臂的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種帶有測量傳感器和視覺傳感器的換電機械臂結(jié)構(gòu)，特別涉及其機械連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

對比文件一，專利號：CN201120007330.5，申請日：2011.01.11，專利權(quán)人：山東電力研究院，本案公開了一種“快速換電池機器人”它包括主要移動設(shè)備、升降裝置和控制裝置；其中，移動設(shè)備設(shè)置在導軌上并沿著導軌移動，移動設(shè)備的底座上固定有180°轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)平臺，所述升降裝置位于旋轉(zhuǎn)平臺上，升降裝置頂部為電池托盤，控制裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上。

現(xiàn)有電動汽車電池更換機構(gòu)性能單一，定位精準度差，自動化和智能化程度低，無法實現(xiàn)電動汽車電池的快速更換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，其采用機械臂結(jié)構(gòu)，抓取機構(gòu)處設(shè)有測量傳感器和視覺傳感器，可實現(xiàn)精確定位，快速抓取，工作狀態(tài)穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，它包括機器人臂，其特征在于：所述機器人臂的端部設(shè)有抓取機構(gòu)，該抓取機構(gòu)處分別設(shè)有測量傳感器和視覺傳感器。

本發(fā)明公開了一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，其采用機械臂抓取方式，抓取機構(gòu)處設(shè)有測量傳感器和視覺傳感器，可實現(xiàn)自動定位，自動抓取，定位精準，操作便捷，工作狀體問題，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著進步。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖，對本發(fā)明進一步進行描述。

本發(fā)明為一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，它包括機器人臂5，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于：所述機器人臂1的端部設(shè)有抓取機構(gòu)1，該抓取機構(gòu)1處分別設(shè)有測量傳感器3和視覺傳感器4。

在具體實施時，所述抓取機構(gòu)1的前端部設(shè)有視覺傳感器4和測量傳感器3?。

在具體實施時，將需要更換電池的電動汽車6停放在機器人的工作范圍內(nèi)任意位置；機械臂的抓取機構(gòu)通過測量傳感器和視覺傳感器自動檢測電池的位置；抓取機構(gòu)進行電池抓取后，將其放置在自動充電區(qū)，進行電池充電；最后，機械臂的抓取機構(gòu)將充電完成的電池重新裝入汽車的電池槽內(nèi)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明具體實施只局限于上述這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。