[發(fā)明專利]一種電動汽車換電機(jī)械臂結(jié)構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210322965.3 | 申請日： | 2012-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN102825608A | 公開（公告）日： | 2012-12-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉興偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J19/00;B60S5/06 |
| 代理公司： | 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 31128 | 代理人： | 李浩東 |
| 地址： | 201700 上海市青浦區(qū)外*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動汽車 機(jī)械 結(jié)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.?一種電動汽車換電機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，它包括機(jī)器人臂（5），其特征在于：所述機(jī)器人臂（1）的端部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)（1），該抓取機(jī)構(gòu)（1）處分別設(shè)有測量傳感器（3）和視覺傳感器（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車換電機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（1）的前端部設(shè)有視覺傳感器（4）。
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