[發明專利]搬運支架用防擺動系統

有效

• 申請號: 201210322730.4
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN102826036A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 丁心良;張嵬亭;張雷剛
• 申請（專利權）人: 鄭州四維機電設備制造有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術領域

本發明涉及礦用運輸設備工具領域，具體是一種搬運支架用防擺動系統。

背景技術

目前我國引進的支架搬運車輛有三類。鏟板式支架搬車、“U”型框架式支架搬運車、平板式搬運車，這些車輛在搬運設備時由于被搬運設備的質量重，體積大。這些支架搬運車輛在礦區的路面中行駛時晃動特別嚴重，輕者被搬運設備與搬運車輛相撞，重者損壞搬運車輛。

發明內容

本發明的目的之一是解決現有支架搬運車輛在礦區的路面中行駛時晃動特別嚴重，造成支架與支架小車相撞等破壞性大和平穩性差的問題，提供一種破壞性小，平穩性高的搬運支架用防擺動系統。

本發明提供的一種搬運支架用防擺動系統包括：夾具、壓力傳感器及控制裝置；

所述夾具與支架本體連接，所述夾具用于在搬運支架本體時，將支架本體晃動的壓力傳遞給所述壓力傳感器，并在接收到所述控制裝置傳遞的壓力時對支架本體進行固定；

所述壓力傳感器用于在接收到所述壓力后，將壓力轉變為壓力感應信號傳遞給所述控制裝置；

所述控制裝置用于在接收到所述壓力感應信號后，經分析和運算獲得固定所述支架本體所需的壓力大小，并將壓力傳遞給所述夾具，控制所述夾具對支架本體進行固定；

所述夾具通過所述壓力傳感器與所述控制裝置連接。

進一步，所述控制裝置包括：

信號處理控制器、電液比例控制器、電液比例閥及液壓油缸；

所述信號處理控制器用于在接收到所述壓力感應信號后，將壓力感應信號轉變為壓力控制信號，并將壓力控制信號傳遞給所述電液比例控制器；

所述電液比例控制器用于在接收到所述壓力控制信號后，根據壓力控制信號對電液比例閥的電壓值進行分析和運算，并將電壓值傳遞給電液比例閥；

所述電液比例閥用于在接收到所述電壓值后，根據不同的電壓值控制液壓油的流量，從而控制液壓油缸的伸縮量和伸縮力度，促使夾具夾緊支架本體進行固定；

所述壓力傳感器依次通過信號處理控制器、電液比例控制器、電液比例閥與液壓油缸連接，所述壓力傳感器和液壓油缸分別與所述夾具連接。

進一步，所述夾具、壓力傳感器、電液比例控制器、電液比例閥及液壓油缸的數量至少為四組。

本發明提供的一種搬運支架用防擺動系統與車輛結合，不僅使被搬運設備與搬運車輛形成整體，增加車輛在運行中的平穩性和設備的完好性，還能提高搬運設備使用效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例中搬運支架用防擺動系統的結構框圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供的一種搬運支架用防擺動系統包括：夾具2，壓力傳感器3及控制裝置。其中，夾具2與支架本體1連接，夾具2用于在搬運支架本體1時，將支架本體1晃動的壓力傳遞給壓力傳感器3，并在接收到控制裝置傳遞的壓力時對支架本體1進行固定。壓力傳感器3用于在接收到壓力后，將壓力轉變為壓力感應信號傳遞給控制裝置。控制裝置用于在接收到壓力感應信號后，經分析和運算獲得固定支架本體1所需的壓力大小，并將壓力傳遞給夾具2，控制夾具2對支架本體1進行固定。夾具2通過壓力傳感器3與控制裝置連接。

控制裝置包括：信號處理控制器4、電液比例控制器5、電液比例閥6及液壓油缸7。信號處理控制器4用于在接收到壓力感應信號后，將壓力感應信號轉變為壓力控制信號，并將壓力控制信號傳遞給電液比例控制器5。電液比例控制器5用于在接收到壓力控制信號后，根據壓力控制信號對電液比例閥6的電壓值進行分析和運算，并將電壓值傳遞給電液比例閥6。電液比例閥6用于在接收到電壓值后，根據不同的電壓值控制液壓油的流量，從而控制液壓油缸7的伸縮量和伸縮力度，促使夾具2夾緊支架本體1進行固定。壓力傳感器3依次通過信號處理控制器4、電液比例控制器5、電液比例閥6與液壓油缸7連接，壓力傳感器3與液壓油缸7分別與夾具2連接。夾具2、壓力傳感器3、電液比例控制器5、電液比例閥6及液壓油缸7的數量至少為四組，該實施例采用的是四組。

本發明提供的一種搬運支架用防擺動系統工作原理如下：