[發明專利]搬運支架用防擺動系統

有效

• 申請號: 201210322730.4
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN102826036A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 丁心良;張嵬亭;張雷剛
• 申請（專利權）人: 鄭州四維機電設備制造有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉麗君

1.一種搬運支架用防擺動系統，其特征在于，包括：

夾具、壓力傳感器及控制裝置；

所述夾具與支架本體連接，所述夾具用于在搬運支架本體時，將支架本體晃動的壓力傳遞給所述壓力傳感器，并在接收到所述控制裝置傳遞的壓力時對支架本體進行固定；

所述壓力傳感器用于在接收到所述壓力后，將壓力轉變為壓力感應信號傳遞給所述控制裝置；

所述控制裝置用于在接收到所述壓力感應信號后，經分析和運算獲得固定所述支架本體所需的壓力大小，并將壓力傳遞給所述夾具，控制所述夾具對支架本體進行固定；

所述夾具通過所述壓力傳感器與所述控制裝置連接。

2.如權利要求1所述的搬運支架用防擺動系統，其特征在于，所述控制裝置包括：

信號處理控制器、電液比例控制器、電液比例閥及液壓油缸；

所述信號處理控制器用于在接收到所述壓力感應信號后，將壓力感應信號轉變為壓力控制信號，并將壓力控制信號傳遞給所述電液比例控制器；

所述電液比例控制器用于在接收到所述壓力控制信號后，根據壓力控制信號對電液比例閥的電壓值進行分析和運算，并將電壓值傳遞給電液比例閥；

所述電液比例閥用于在接收到所述電壓值后，根據不同的電壓值控制液壓油的流量，從而控制液壓油缸的伸縮量和伸縮力度，促使夾具夾緊支架本體進行固定；

所述壓力傳感器依次通過信號處理控制器、電液比例控制器、電液比例閥與液壓油缸連接，所述壓力傳感器和液壓油缸分別與所述夾具連接。

3.如權利要求2所述的搬運支架用防擺動系統，其特征在于：

所述夾具、壓力傳感器、電液比例控制器、電液比例閥及液壓油缸的數量至少為四組。