[發明專利]驅動輪總成及具有該驅動輪總成的機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201210322214.1
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN102961086A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李秉仁;章暉撰;丁玄守;金東元
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L5/14
• 分類號: A47L5/14;A47L9/28
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星

技術領域

下面的描述涉及一種驅動機器人吸塵器的驅動輪總成及具有該驅動輪總成的機器人吸塵器。

背景技術

通常，機器人吸塵器是這樣一種設備，其在待清潔區域周圍自主地行進的同時，從地面吸入外物(諸如，灰塵)以對待清潔區域進行清潔，而無需用戶操縱。

這樣的機器人吸塵器包括用于驅動機器人吸塵器的主體的驅動輪，驅動輪利用在驅動輪和接觸驅動輪的地面之間產生的摩擦力來驅動機器人吸塵器的主體。

為了使機器人吸塵器在各種地面狀況(舉例來說，諸如硬地面或地毯)下具有一致的行進性能，在驅動輪和接觸驅動輪的地面之間產生的摩擦力需要保持一致，而不考慮地面的狀態或狀況。為此，需要沿著朝向地面的方向將壓力施加到驅動輪。

通常，使用拉伸螺旋彈簧沿著朝向地面的方向將壓力施加到驅動輪。然而，拉伸螺旋彈簧會根據驅動輪的位移而將大范圍的壓力施加到驅動輪。此外，為了縮小施加的壓力的這種范圍，增加拉伸螺旋彈簧的長度。結果，用于安裝拉伸螺旋彈簧的安裝空間增加。

發明內容

因此，下面的描述涉及一種具有改進結構的驅動輪總成及具有該驅動輪總成的機器人吸塵器，所述驅動輪總成穩定地行進，而不考慮地面的狀態或狀況。所述驅動輪總成包括這樣的結構，在該結構中，壓縮螺旋彈簧的長度變化小于驅動輪的對應的位移。因此，可設計一種在各種類型的地面上具有提高的可動性且尺寸緊湊的機器人吸塵器。

本發明的其他方面將在下面的描述中進行部分闡述，部分將通過描述而顯而易見，或者可通過實施本發明而了解。

根據一方面，一種機器人吸塵器包括主體和驅動輪總成，所述驅動輪總成包括：驅動輪，用于驅動所述主體；外殼；驅動電機，連接到外殼的一側，以產生用于使驅動輪旋轉的旋轉力；旋轉構件，圍繞驅動電機的旋轉軸旋轉，其中，所述旋轉構件包括第一單元和第二單元，驅動輪連接到所述第一單元，所述第二單元設置在關于驅動電機的旋轉軸與驅動輪相對的位置；壓縮螺旋彈簧，設置在外殼和第二單元之間，以將壓力施加到第二單元，其中，壓縮螺旋彈簧和第二單元接觸的接觸點與驅動電機的旋轉軸之間的距離比驅動輪的旋轉軸和驅動電機的旋轉軸之間的距離短。

壓縮螺旋彈簧可沿著在旋轉構件旋轉的過程中由第二單元和驅動電機的旋轉軸形成的軌跡的切線方向將壓力施加到第二單元。

壓縮螺旋彈簧和驅動輪可設置在驅動電機的旋轉軸的相對兩側的位置。

壓縮螺旋彈簧可設置在關于第一直線與驅動輪相對的位置，所述第一直線經過第一單元圍繞其旋轉的第一旋轉點并垂直于第二直線，所述第二直線連接第一單元圍繞其旋轉的第一旋轉點和可旋轉地連接到第一單元的驅動輪圍繞其旋轉的第二旋轉點。

可在壓縮螺旋彈簧與壓縮螺旋彈簧向其施加壓力的第二單元接觸的位置形成壓迫點，第二單元可在連接第一單元圍繞其旋轉的第一旋轉點和壓迫點的第三直線與第一單元相交之處從第一單元的一側沿著在壓迫點旋轉的過程中形成的軌跡的徑向方向突出。

壓迫點與第一旋轉點之間的距離可比第一旋轉點與可旋轉地連接到第一單元的驅動輪圍繞其旋轉的第二旋轉點之間的距離短。

所述驅動輪總成還可包括支撐肋，所述支撐肋靠近驅動電機的旋轉軸從外殼的一側突出到外殼的內部，并支撐壓縮螺旋彈簧的一端。

第一單元、第二單元和支撐肋可形成容納壓縮螺旋彈簧的容納部分。

第一單元可包括功率傳遞齒輪，所述功率傳遞齒輪將驅動電機的旋轉力傳遞到驅動輪。

根據另一方面，一種機器人吸塵器包括主體和用于驅動所述主體的驅動輪總成，其中，所述驅動輪總成包括：外殼；驅動電機，連接到外殼的一側；旋轉構件，包括第一單元和第二單元，所述第一單元連接到外殼以圍繞驅動電機的旋轉軸旋轉，所述第二單元從所述第一單元的一側突出；驅動輪，可旋轉地連接到第一單元；壓縮螺旋彈簧，設置在支撐肋和第二單元之間并沿著在旋轉構件旋轉的過程中由第二單元和驅動電機的旋轉軸形成的軌跡的切線方向將壓力施加到第二單元，所述支撐肋靠近驅動電機的旋轉軸從外殼的一側突出到外殼的內部。

壓縮螺旋彈簧可被設置為比驅動輪更加靠近驅動電機的旋轉軸。

壓縮螺旋彈簧可包括：固定端，與支撐肋接觸；壓迫端，與第二單元接觸并將壓力施加到第二單元。

支撐肋可包括支撐所述固定端的第一支撐表面，第二單元可包括支撐所述壓迫端的第二支撐表面。

壓縮螺旋彈簧可設置在關于第一直線與驅動輪相對的位置，所述第一直線經過第一單元圍繞其旋轉的第一旋轉點并垂直于第二直線，所述第二直線連接第一單元圍繞其旋轉的第一旋轉點和驅動輪圍繞其旋轉的第二旋轉點。