[發明專利]驅動輪總成及具有該驅動輪總成的機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201210322214.1
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN102961086A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李秉仁;章暉撰;丁玄守;金東元
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L5/14
• 分類號: A47L5/14;A47L9/28
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星

1.一種機器人吸塵器，包括：

主體；以及

驅動輪總成，所述驅動輪總成包括：

驅動輪，用于驅動所述主體；

外殼；

驅動電機，連接到外殼的一側，以產生用于使驅動輪旋轉的旋轉力；

旋轉構件，圍繞驅動電機的旋轉軸旋轉，其中，所述旋轉構件包括第一單元和第二單元，驅動輪連接到所述第一單元，所述第二單元設置在關于驅動電機的旋轉軸與驅動輪相對的位置；以及

壓縮螺旋彈簧，設置在外殼和第二單元之間，以將壓力施加到第二單元，

其中，壓縮螺旋彈簧和第二單元接觸的接觸點與驅動電機的旋轉軸之間的距離比驅動輪的旋轉軸和驅動電機的旋轉軸之間的距離短。

2.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，壓縮螺旋彈簧沿著在旋轉構件旋轉的過程中由第二單元和驅動電機的旋轉軸形成的軌跡的切線方向將壓力施加到第二單元。

3.根據權利要求2所述的機器人吸塵器，其中，壓縮螺旋彈簧和驅動輪設置在驅動電機的旋轉軸的相對兩側的位置。

4.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，壓縮螺旋彈簧設置在關于第一直線與驅動輪相對的位置，所述第一直線經過第一單元圍繞其旋轉的第一旋轉點并垂直于第二直線，所述第二直線連接第一單元圍繞其旋轉的第一旋轉點和可旋轉地連接到第一單元的驅動輪圍繞其旋轉的第二旋轉點。

5.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中：

在壓縮螺旋彈簧與壓縮螺旋彈簧向其施加壓力的第二單元接觸的位置形成壓迫點，

第二單元在連接第一單元圍繞其旋轉的第一旋轉點和壓迫點的第三直線與第一單元相交之處從第一單元的一側沿著在壓迫點旋轉的過程中形成的軌跡的徑向方向突出。

6.根據權利要求5所述的機器人吸塵器，其中，壓迫點與第一旋轉點之間的距離比第一旋轉點與可旋轉地連接到第一單元的驅動輪圍繞其旋轉的第二旋轉點之間的距離短。

7.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，所述驅動輪總成還包括支撐肋，所述支撐肋靠近驅動電機的旋轉軸從外殼的一側突出到外殼的內部，并支撐壓縮螺旋彈簧的一端。

8.根據權利要求7所述的機器人吸塵器，其中，第一單元、第二單元和支撐肋形成容納壓縮螺旋彈簧的容納部分。

9.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，第一單元包括功率傳遞齒輪，所述功率傳遞齒輪將驅動電機的旋轉力傳遞到驅動輪。

10.一種驅動輪總成，所述驅動輪總成安裝在機器人吸塵器的主體上，以驅動機器人吸塵器，所述驅動輪總成包括：

外殼；

驅動電機，連接到外殼的一側；

第一單元和第二單元，所述第一單元連接到外殼，以圍繞驅動電機的旋轉軸旋轉，所述第二單元從所述第一單元的一側突出；

驅動輪，可旋轉地連接到第一單元；

壓縮螺旋彈簧，設置在關于經過驅動電機的旋轉軸的直線與驅動輪相對的位置，并沿著在第一單元旋轉的過程中由第二單元和驅動電機的旋轉軸形成的軌跡的切線方向將壓力施加到第二單元。