[發明專利]電動動力轉向裝置和電動動力轉向裝置的控制裝置

有效

• 申請號: 201210321252.5
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN103303359A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 古田土雅樹;山野和也;杉山吉隆;吉武敦
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統轉向器株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及把電動機作為驅動源來向車輛的轉向機構給予轉向輔助力的電動動力轉向裝置及其控制裝置。?

背景技術

以往，公知的有，把隨著方向盤的轉向操作而旋轉的輸入軸的旋轉角和傳遞所述輸入軸旋轉的輸出軸的旋轉角由轉矩傳感器等檢測部進行檢測，根據該轉矩傳感器的檢測信號而從電動機向車輛的轉向機構傳遞轉矩，這樣來進行輔助轉向的電動動力轉向裝置。?

作為上述的動力轉向裝置，現有被提案有這樣的技術：根據轉矩傳感器和轉向角傳感器的檢測信號變化率來判定轉矩傳感器和轉向角傳感器的檢測是按照駕駛員意志的正輸入還是由于干擾的從輸出軸側的反輸入，在判定了是由于干擾的反輸入時，從電動機向轉向機構付與干擾補償轉矩，以謀求車輛動向的穩定化和提高轉向感（例如參照專利文獻1）。?

專利文獻1：日本特開2010-36720號公報?

但僅根據轉矩傳感器和轉向角傳感器的檢測信號變化率，不能正確判定轉矩傳感器和轉向角傳感器的檢測是按照駕駛員意志的正輸入還是由于干擾的反輸入，不能從電動機向轉向機構付與恰當的轉向輔助力。?

發明內容

本發明是鑒于該課題而開發的，課題是更可靠地判斷為正輸入還是反輸入，從電動機向轉向機構付與恰當的轉向輔助力，提高轉向感和轉向穩定性。?

第一內容的發明為一種電動動力轉向裝置，具有轉向機構，其具備：隨著方向盤的轉向操作而旋轉的輸入軸、經由扭力桿而與所述輸入軸連接并傳遞所述輸入軸旋轉的輸出軸、把所述輸出軸的旋轉變換成轉向輪的轉向動作的變換機構；輸入軸側旋轉角傳感器，其被設置在所述輸入軸側，檢測所述輸入軸的旋轉角；輸出軸旋轉角傳感器，其被設置在所述輸出軸側，檢測或?推定所述輸出軸的旋轉角；電動機，其向所述轉向機構付與轉向輔助力；運算電路，其根據車輛的運轉狀態來運算向所述電動機發出的指令電流值；旋轉方向判斷電路，其被設置在所述運算電路，判斷所述輸入軸的旋轉方向和所述輸出軸的旋轉方向一致還是不一致；先行相位判斷電路，其被設置在所述運算電路，在所述輸入軸側旋轉角傳感器的輸出信號即輸入軸側旋轉角信號和所述輸出軸側旋轉角傳感器的輸出信號即輸出軸側旋轉角信號中，判斷誰的相位先行；正反輸入判斷電路，其被設置在所述運算電路，在所述旋轉方向判斷電路判斷為一致，且所述先行相位判斷電路判斷所述輸入軸側旋轉角信號的相位為先行時，判斷所述扭力桿的扭轉是來自所述輸入軸側的輸入即正輸入，而且在所述旋轉方向判斷電路判斷為一致，且所述先行相位判斷電路判斷所述輸出軸側旋轉角信號的相位為先行時，判斷所述扭力桿的扭轉是來自所述輸出軸側的輸入即反輸入；指令電流校正電路，其被設置在所述運算電路，校正所述指令電流值，以使在所述正反輸入判斷電路判斷為所述正輸入時的轉矩比判斷為所述反輸入時的轉矩大，所述轉矩是所述電動機產生的向與所述輸入軸旋轉方向同一方向的轉矩。?

第二內容的發明是在第一內容發明的基礎上，在所述輸入軸側旋轉角信號向同一旋轉方向連續變化，且所述輸出軸側旋轉角信號向與所述輸入軸側旋轉角信號同一旋轉方向連續變化時，所述旋轉方向判斷電路判斷為所述一致。?

第三內容的發明是在第二內容發明的基礎上，在規定時間內，所述輸入軸側旋轉角信號向同一方向連續變化，且所述輸出軸側旋轉角信號向與所述輸入軸側旋轉角信號同一旋轉方向連續變化時，所述旋轉方向判斷電路判斷為所述一致。?